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新型精密传动研究所
简介

新型精密传动研究所是机械工程学院的核心研究机构之一,现有专任教师8人,其中教授1人,副教授4人,具有博士学位的成员7人,天津市“131创新型人才培养工程第一层次人选2人;在读研究生十余人。

研究所成员长期从事齿轮啮合理论与动力学、齿轮加工关键技术、工业机器人关节精密减速器研制及性能测试、传动系统智能监控与诊断等方面的科研、教学和产品开发工作,重点研究RV减速器传动系统的传动几何特性、摆线齿廓修形、传动效率、动力学特性、动态传动精度、润滑特性、专用轴承、针齿壳孔剐齿、工艺制造技术、装配技术、使用寿命、传动性能测试等理论方法与技术,取得了多项突破性进展。

主持了国家863”计划课题“机器人用RV-30A减速器”,获批国家“863”计划智能机器人主题产业化基地,人获国家863”计划先进个人作为第二负责单位承担国家863”计划课题“工业机器人高精度高效率减速机开发”,主持2国家自然科学基金课题“工业机器人关节非标准角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究”“刚柔耦合2K-V型传动装置的精度设计与实验研究”,以及20余项省部级自然科学基金课题,荣获天津市科技进步二等奖2项,三等奖1项。申请专利30余项,其中发明专利20余项。

研究方向

智能制造装备设计和应用开发技术

齿轮啮合理论齿轮加工关键技术

工业机器人关节传动与控制技术

制造装备动力学分析和优化技术

近年代表性研究成果

1.国家工业和信息化部“面向机床行业大中型数控机床关键加工装备”项目(2021年);

2.国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目:工业机器人高精度高效率减速器开发(项目编号2011AA04A1028),成果“机器人用精密2K-V型减速机产品开发”获天津市科技进步二等奖;

3.国家自然科学基金:以动态吸引子为导向的布局求解理论的研究(项目编号60975246);

4.国家自然科学青年基金项目:工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究(项目编号51305300

5.国家自然科学基金面上项目:少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究(项目编号50775158);

6.教育部科学技术研究重点项目:少自由度并联构型装备静刚度预估技术与实验研究(项目编号210005);

7.天津市自然科学基金青年项目:工业机器人关节用RV减速机精度保持能力提升方法研究(2018

8.天津市科技发展计划项目:关节滚动轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究(2013)

9.天津市自然科学基金青年项目:基于刚柔耦合的2K-V型传动装置的精度设计与实验研究(2015)

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