1. 天津市技术发明奖一等奖,光学自由曲面纳米加工理论及方法,2014;
2. 国家自然科学基金国际合作研究重大项目:陶瓷全膝关节超精密复杂曲面制造及表面完整性基础研究,2014.01-2018.12;
3. 国家863计划(子课题):精密卧式加工中心设计制造关键技术(2012AA040702),2012.01-2015.12;
4. 国家自然科学基金面上项目:基于构形空间理论的复杂薄壁曲面零件铣削变形控制的理论与方法(51075298), 2010.01-2013.12.
5. 国家自然科学基金面上项目:光学模芯新材料及加工完整性的研究(51275344),2013/01-2017/12;
6. 国家自然科学基金(青年项目):复杂薄壁曲面零件铣削过程振动主动控制的理论与方法研究(51405343), 2015.01-2017.12;
7. 国家自然科学基金(青年项目):基于转子动力学的纳米微粒自适应内喷涂层磨削润滑机理研究(51305301),2014.1-2016.12;
8. 天津市高等学校创新团队培养计划:高效高精制造关键技术及其装备(TD12-5043), 2013.6-2017.6;
9. 天津市自然科学基金(青年项目):薄壁件铣削振动主动与被动协同控制方法与参数优化(15JCQNJC05000), 2015.04-2018.4;
10. 天津市自然科学基金(青年项目):纳米粉末静电智能在线喷涂涂层砂轮关键技术研究(14JCQNJC05100),2014.04-2017.04;
11. 天津市科技重大专项与工程项目:机器人核心零部件开发应用及示范研究(15ZXZNGX00220) , 2015,12-2017,12.
12. 天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”( KC14-07), 2014.1-2016.12