2018年,“基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用” 荣获天津市科技进步二等奖;
基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制(2015BAK06B04),国家科技支撑计划项目,2015.1-2017.12。
基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撑计划重点项目,2014.4-2017.3。
基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人(13ZCZDGX01500),天津市2013年科技支撑计划重点项目,2013.4-2016.3。
基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撑计划重点项目,2010.4-2013.3。