[1] 高端装备运行状态智能感知与运维关键技术及应用荣获中国机械工业科级进步二等奖。
[2] 柔性智能砂芯装配机器人荣获天津市科级进步二等奖。
[3] 基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用荣获天津市科技进步二等奖。
[4] 聚丙烯酰胺干粉自动上料系统荣获天津市科技进步二等奖。
[5] 储油罐油泥清理机器人荣获天津市科技进步三等奖。
[6] 兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制荣获天津市科技进步三等奖。
[7] 基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制,国家科技支撑计划。
[8] 崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究,国家自然科学基金。
[9] 基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究,国家自然科学基金。
[10] 轻型高机动救援机器人平台关键技术研发,天津市军民融合重大专项。
[11] 混凝土智能布料机器人系统研发,天津市智能制造科技重大专项。
[12] 大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发,天津市科技支撑重点项目。
[13] 基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发,天津市科技支撑重点项目。
[14] 基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人研发,天津市科技支撑重点项目。
[15] 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究,天津市科技支撑重点项目。
[16] 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究,天津市科技支撑重点项目。