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新型机械传动研究所
简介

新型机械传动研究所以机械设计及理论学科为基础,开展新型机械传动装备的设计理论与方法研究,开发传动装备性能分析与试验测试系统。目前研究人员中有教授4人,副教授6人,讲师2人,其中硕士生导师6人,具有博士学位5人。近年来,研究所人员先后主持/参与了省部级以上纵向科研项目20余项,横向科研项目10余项,在国内外学术期刊及会议上发表论文80余篇,其中SCI/EI/ISTP检索收录论文20余篇,申请专利10多项。

研究方向

1.精密传动系统设计制造与测试

2.智能布局优化设计与可视化

3.机器人系统关节设计关键技术

近年代表性研究成果

1.国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目:工业机器人高精度高效率减速器开发(项目编号2011AA04A1028),成果“机器人用精密2K-V型减速机产品开发”获天津市科技进步二等奖;

2.国家自然科学基金:以动态吸引子为导向的布局求解理论的研究(项目编号60975246);

3.国家自然科学青年基金项目:工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究(项目编号51305300)

4.国家自然科学基金面上项目:少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究(项目编号50775158);

5.教育部科学技术研究重点项目:少自由度并联构型装备静刚度预估技术与实验研究(项目编号210005);

6.天津市科技发展计划项目:关节滚动轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究(2013年);

7.天津市自然科学基金青年项目:基于刚柔耦合的2K-V型传动装置的精度设计与实验研究(2015年);

8.胜利油田胜利勘察设计研究院有限公司—合作项目:油罐油泥自动清理技术研究。科技成果“储油罐油泥清理机器人”获天津市科技进步三等奖。

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