[1]鼓形齿插削让刀机构的共轭双凸轮廓线设计方法(发明),专利号:ZL 201911257982.1. [2]一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法(发明),专利号:ZL202010714091.0. [3]一种用于机器人关节的球形电机(发明),专利号:ZL202110137434.6. [4]一种智能圆形插齿刀(发明),专利号:ZL202011489691.8. [5]一种智能齿条形插齿刀(发明),专利号:ZL202011486055.X. [6]一种可调预紧力的精密组合轴承(发明),专利号:ZL201910962358.5. [7]一种RV减速器第二级传动零件选配方法(发明),专利号:ZL202210398476.X. [8]大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机(发明),专利号:ZL201010559292.4. [9]用于放射治疗的数字化射野适形铅模制作技术(发明),专利号:ZL200510013909.1. [10]一种基于等切削面积的插齿加工方法(发明),专利号:ZL201210072452.1. [11]数控插齿机刀架机构(发明),专利号:ZL201010559697.8. [12]大型精密数控回转工作台(发明),专利号:ZL201010559687.4. [13]伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构(发明),专利号:ZL201010559648.4. [14]数控螺旋锥齿轮磨齿机(发明),专利号:ZL201210185872.0. [15]数控螺旋锥齿轮铣齿机(发明),专利号:ZL201210185321.4. |