职称：

教授/博士生导师/正高工

职务：

机器人及智能装备研究院院长

办公室：

科研楼321室

电话：

18920108345

Email：

37003739@qq.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景

1997年9月—2001年6月：长春理工大学，获工学学士学位；

2001年9月—2004年3月：天津大学，获工学硕士学位；

2007年9月—2011年6月：北京理工大学，获工学博士学位；

2015年4月—2016年3月：日本三重大学，访问学者。

研究方向

1. 具身智能机器人及其关键技术研究；

2. 机器人系统集成及应用技术研究；

3. 机器人教育装备及其关键技术研究；

4. 机器人状态监测与智能运维关键技术研究。

课程教学

机器人工程概论；机器人技术及应用；工业机器人编程与操作；数控机床故障诊断与维修；机械学科前沿技术。

学术兼职

天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室主任

天津市机器人学会副理事长兼秘书长

中国机器人峰会联席副秘书长

中国机械工程学会设备智能运维分会常务委员、生产工程分会常务委员

中国机电一体化技术应用协会理事

中国机械工业教育协会机器人工程专委会委员

全国机械职业教育教指委智能制造专指委委员

天津市电子学会常务理事

《装备制造技术》杂志编委

《Cobot(ISSN:2752-5813)》Chief   Advisor

世界职业院校技能大赛，全国职业院校技能大赛，全国行业职业技能大赛、金砖国家技能发展与技术创新大赛等职业技能竞赛专家裁判。

主要学术成就、奖励及荣誉:

入选人才计划和荣誉：

1.          2018年入选天津市特聘教授制度计划-青年学者

2.          2018年入选中国留学人员回国创业启动支持计划

3.          2017年入选天津市人才发展特殊支持计划-“智能机器人技术及应用”高层次创新创业团队

4.          2017年入选天津市创新人才推进计划-科技创新创业人才

5.          2013年入选天津市“131”创新型人才

6.          2012年入选天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”

7.          全国职业教育教师企业实践基地负责人

8.          国家级职教教师教学创新团队“工业机器人应用与维护领域”培训基地首席专家

9.          天津市师德先进个人

10.       全国职业院校技能大赛先进工作者

11.       全国行业职业技能大赛优秀裁判员

12.       天津市科学技术协会先进学会工作者

科研和教研获奖：

1.          2024年，“智能高速近紫外接近式光刻机关键技术及应用”荣获中国仪器仪表学会科技进步二等奖。

2.          2023年，“高端数控装备健康状态评估与智能运维关键技术及应用”荣获北京市科技进步二等奖。

3.          2023年，“工业机器人多功能系统关键技术及数字孪生平台应用”荣获天津市科技进步三等奖。

4.          2022年，“高性能视觉监测与光谱诊断技术及产业化应用”荣获天津市科技进步二等奖。

5.          2022年，“复杂薄壁件高效精密加工过程控制关键技术及应用”荣获中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果二等奖。

6.     2021年，“高端数控装备运行状态智能感知与运维关键技术及应用”荣获中国机械工业科技进步二等奖。

7.          2018年，“基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用” 荣获天津市科技进步二等奖。

8.          2009年，“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”荣获天津市科技进步二等奖。

9.          2010年，“储油罐油泥清理机器人”荣获天津市科技进步三等奖。

10.     2010年，“兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制”荣获天津市科技进步三等奖。

11.     2022年，“构建科教产教双融合生态实践教学体系 赋能本硕一体化卓越职教师资培养”荣获高等教育（研究生）天津市级教学成果一等奖。

12.     2018年，“智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”荣获天津市第八届高等教育天津市级教学成果一等奖。

13.     2009年，“创建机械维修与检测技术教育专业  培养高层次数控机床故障诊断与维修人才”获第六届高等教育天津市级教学成果二等奖。

14.     2019年,实施产教融合协同培养，创新“工匠之师”育人机制荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖。

科研项目

1.          基于多模态大模型的具能智能服务机器人研发（23YFYSHZ00280）,天津市科技计划院市合作项目，300万元，2023.10-2025.10，项目负责人。

2.          基于数字孪生的机器人智能运维系统研究（2022ZD026）,天津市教委科研计划自然科学重点项目，20万元，2023.1-2025.12，项目负责人。

3.          职业院校教师教学创新团队共同体协同合作机制研究(TX20200104)，全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目，30万元，2021.1-2023.12，项目负责人。

4.          轻型高机动救援机器人平台关键技术研发（18ZXJMTG00160），天津市科技计划军民融合重大专项项目，120万元，2019.1-2021.12，项目负责人。

5.          基于NI myRIO 的智能移动机器人系统研发（19JCTPJC54100），天津市科技计划项目，5万元，2019.10-2020.9，项目负责人。

6.          大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发（19KPHDRC00140），天津市科技支撑计划重点项目，75万元，2018.4-2021.3，主要参与人。

7.          高档数控机床半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发（17YFCZZC00270），天津市科技计划京津冀科技成果转化项目，50万元，鉴定为国际先进水平，2017.4-2019.3，主要参加人。

8.          崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究（51505335），国家自然科学基金，24万元，2016.1~2018.12，第2完成人。

9.          基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制（2015BAK06B04），国家科技支撑计划，586万元，2015.4-2018.3，子课题负责人，荣获2018年天津市科技进步二等奖（第1）。

10.     混凝土智能布料机器人系统研发，天津市科技计划智能制造科技重大专项（17YFCZZC00270），50万元，2015.12-2018.11，合作单位负责人。

11.     基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究（61301040），国家自然科学基金，24万元，2014.1~2016.12，项目负责人。

12.     基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发（14ZCZDSF00022），天津市科技支撑计划重点项目，75万元，2014.4~2017.3，项目负责人，鉴定为国际先进水平。

13.     基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人（13ZCZDGX01500），天津市科技支撑计划重点项目，50万元，2013.4-2016.3，主要参加人。

14.     基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究（10ZCKFSF01 500），天津市科技支撑计划重点项目，50万元，2010.4~2013.3，项目负责人，鉴定为国际先进水平。

15.     灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究（09ZCKFSF00 500），天津市科技支撑计划重点项目，50万元，2009.4~2012.3，主要参加人。

16.     数控机床典型功能部件试验技术及平台构建（2009ZX04014-101-04），高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，2009.3-2011.10，合作单位负责人。

17.     汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究（08JCYBJC26200），天津市应用基础及前沿技术研究计划，24万元，2008.4~2011.3，主要参加人。

代表性论著：

[1]     San-peng Deng,   Chuan-chuan Cao，Hong-chang Sun,et al. Research on   open CNC system for rolling machine based on PMAC[J].Applied Mechanics and   Materials, 2014,496-500:1313-1317. (EI)

[2]     San-peng DENG,   Xin-yong WANG, Yu-ming Qi,et al. Design of intelligent transmission system   for mining belt-conveyor group[J].Applied Mechanics and Materials,   2014,496-500:1494-1497.(EI)

[3]     SanPeng Deng,ZhongMin   Wang,Pen Zhou,et al. Research on coverage path planning of mobile robot based   on genetic algorithm[J].Advanced Materials Research，2013,819:379-383.（EI）

[4]     Deng Sanpeng，Xu   Xiaoli，Li Chongning,et al. Research on   the oil tank sludge cleaning robot system[C]．2010   Mechanic Automation and Control Engineering（MACE）．2010：5938-5942．（EI）

[5]     Deng Sanpeng, Xu   Xiaoli,Yang Xuecui,et al. Research on the driver fatigue monitoring method   based on the Dempster-Shafer theory [C]. 2010 Control and Decision Conference   (CCDC), 2010,pp.4176-4179．（EI）

[6]     Yongxiang Jiang,   Sanpeng Deng, Hongchang Sun and Yuming Qi. Unconstrained monitoring method   for meart beat signals measurement using pressure sensors array[J].Sensors,   2019, 19,368.(SCI)

[7]     Yongxiang Jiang,   Shijie Guo, SanPeng Deng. Denoising and chaotic feature extraction of   electrocardial signals for driver fatigue detection by kolmogorov   entropy[J].Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019,   141(2).(SCI)

[8]     Tesfay Welamo, Deng   Sanpeng, Shao changlan. Relevance/importance of artificial intelligence in   teaching vocational education and training case study at Ethiopia Federal   TVET Institute[J].International Journal of Engineering Research &   Technology (IJERT), 2023,12(7):194-207.

[9]     Tesfay Welamo, Deng   Sanpeng, Shao changlan. The challenge and development of the Ethiopian    TVET Institute under the background of artificial intelligence[J].Journal of   Emerging Technologies and Innovative Research, 2023, 10(3):572-576.

[10]  Tesfay welamo, Deng Sanpeng.   Robotics and automation in textile industry [J]. International Journal of   Advances in Engineering and Management, 2021,3(5):1015-1021.

[11]  Tesfay welamo, Deng Sanpeng.   Application of Artificial Intelligence in Textile Industry[J].Journal of   Emerging Technologies and Innovative Research, 2021, 8(10):572-576.

[12]  Senesathit S , Deng S , Zhang S   ,et al. Study and investigate effects of cutting surface in CNC milling   process for aluminum based on taguchi design method[J].International Journal   of Engineering and Technical Research, 2019,8(12):288-294.

[13]  Qi Y M , Wang Z M ,Deng S P ,et   al. Research on concrete hydraulic crushing based on five-plunger   pump[J].Advanced Materials Research, 2013, 756-759:257-260. (EI)

[14]  Jiang Y X , Deng S P , Qi Y M ,et   al. The machining parameters online monitoring method for stability   prediction[J].Applied Mechanics & Materials, 2012, 141:559-563. (EI)

[15]  Wen Wang, Qian Deng, Sang peng   Deng, et al. Design and research on mechanism of walking-leg all-terrain   robot mobile platform[C].2021 International Conference on Artificial   Intelligence, Big Data and Algorithms (CAIBDA) , 2021,113-117. (EI)

[16]  Yongxiang Jiang, Peng Wang,   Sanpeng Deng, et al. Application of unconstrained BCG extraction in VDT   visual fatigue monitoring[J].The Journal of Engineering, 2019,   2019(23):8995-8899. (EI)

[17]  Cao Chuanchuan, Sun Qihan, Deng   Sanpeng, et al. Development of G-code based on PMAC in CNC machining   center[J].Advanced Materials Research,2014, 989-994:3290-3293. (EI)

[18]  Tan G L, Qi Y M, Deng S P, et al.   Research of pure tone detection for faulted on-vehicle loudspeakers based on   image fractal[J].Applied Mechanics & Materials, 2014, 494-495:171-174.   (EI)

[19]  Qi Y M , Zhu X Z , Deng S P, et   al. Research on spindle bearing pre-tightening based on spacer sleeve   adjustment[J].Applied Mechanics & Materials, 2014, 488-489:1087-1090.   (EI)

[20]  Sun Hongchang, Li Lin, Deng   San-peng. The research of numerical control transformation based on Turbo   PMAC[J].,Advanced Materials Research,2014, 989-994:3240-324. (EI)

[21]  Qi Y M, Wang Z M, Deng   S P, et al. Research on concrete hydraulic crushing based on five-plunger   pump[J].Advanced Materials Research, 2013, 756-759:257-260. (EI)

出版教材：

[1]       邓三鹏、岳刚、权利红、祁宇明编著，移动机器人技术应用[M].北京：机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.9，ISBN：9787111608264。

[2]       邓三鹏，程晓峰，孟广斐，王帅主编.工业机器人系统运维技术[M].北京：机械工业出版社，智能制造领域高级应用型人才培养系列教材，2022.10，ISBN：9787111712039。

[3]       邓三鹏，许怡赦，吕世霞主编.工业机器人技术应用[M].北京：机械工业出版社，智能制造领域高级应用型人才培养系列教材，2020.8，ISBN：9787111652908。

[4]       邓三鹏、周旺发等主编，ABB工业机器人编程与操作[M].北京：机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.7，ISBN：9787111601432。

[5]       邓三鹏、石秀敏、柏占伟主编，数控机床故障诊断与维修（第二版）[M].北京：机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.10，ISBN：9787111607182。

[6]       邓三鹏主编，数控机床结构及维修[M].北京：国防工业出版社，国家级“十一五”规划教材，2008.1，ISBN：9787118054477。

[7]       邓三鹏、刘朝华、石秀敏主编，现代数控机床调试及维护[M].北京：北京大学出版社，全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材，2011.1，ISBN：9787301180334。

[8]       邓三鹏主编，数控机床故障诊断与维修[M].北京：机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2009.7，   ISBN ：9787111279303。（销售10万+册）

[9]       王志强，邓三鹏，戴琨，刘铭主编，工业机器人应用编程（KUKA）中高级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2023.10，ISBN：9787111737889。

[10]    王志强，邓三鹏，张维津，陈辉煌主编，工业机器人应用编程（KUKA）初级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2023.6，ISBN：9787111730545。

[11]    郑丽梅，邓三鹏，吴年祥，高月辉主编，工业机器人应用编程（博诺）中高级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2024.1，ISBN：9787111740308。

[12]    郑丽梅，邓三鹏，徐春林，孙彩玲主编，工业机器人应用编程（博诺）初级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2023.2，ISBN：9787111724599。

[13]    李辉，黄鹏，邓三鹏主编，仪器仪表与智能传感应用技术[M].北京：北京理工大学出版社，高等职业教育理实一体化特色系列教材，2022.12，ISBN：9787576319927。

[14]    祁宇明、孙宏昌、邓三鹏主编，工业机器人编程与操作[M].北京：机械工业出版社， 2019.3，ISBN：9787111616474。

[15]    许怡赦、邓三鹏主编，KUKA工业机器人编程与操作[M].北京：机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2019.2，ISBN：9787111617105。

[16]  孙宏昌、邓三鹏、祁宇明主编，机器人技术与应用[M].北京：机械工业出版社，十四五职业教育国家规划教材，十三五职业教育国家规划教材，2017.10，ISBN：9787111573432。