硕士生导师简介

董磊

日期:2022年08月20日 17:34 来源: 作者:

姓名: 

董磊

系别:

机电工程系

职称: 

高级工程师/副教授

办公室:

逸夫楼237

电话:

022-88195251

Email

dongleihit@126.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310号机械工程学院

 

教育背景:

1999.9~2003.7  哈尔滨工业大学  机械设计制造及自动化   学士

2003.9~2005.7  哈尔滨工业大学  机械设计及理论   硕士

2013.9~2018.12 河北工业大学  机械工程   博士

2005.7-2020.6 中船重工第七0七研究所  高级工程师

2020.7-今 天津职业技术师范大学

研究方向:

1. 特种工业机器人及航空航天智能装备

2. 人工智能算法及故障诊断

3. 特种电机及控制

课程教学:

电机与拖动,机器人技术与应用

奖励荣誉与学术兼职:

 

中国惯性技术协会会员

科研项目:

主持航天军工20多种型号电机项目以及特种工业机器人系统开发等项目,包括各类型力矩电机,陀螺电机,扫描电机,广泛应用于神州飞船、近地卫星、导弹制导、战车寻北、船舶导航等,如:

XXX型陀螺电机”,项目负责人。

XXX激光导引头内环电机(无刷)”,项目负责人。

XXX型有限转角直流无刷力矩电机”,项目负责人。

XXX型炮兵陀螺经纬仪永磁电机”,项目负责人。

XXX力矩电机”,项目负责人。

(1) 横向科研项目,特种工业机器人系统开发,300万,2020-2023(负责人)

(2) 横向科研项目,工业自动化智能装备开发,450万,2023-2025(负责人)

(3) 横向科研项目,航空航天智能装备开发217万,2022-2025负责人

(4) 基于YOLOv5s复杂工况多尺度宇航零件识别技术研究.天津市教委科研计划项目(自科重点),20万,2024(主持人)

 

 

 

近年代表性

论文:

近年来发表各类论文和国防类科技报告共计30多篇,申请国防发明专利和普通发明专利10多项,如:

(1) Developing YOLOv5s model with enhancement mechanisms for precision parts with irregular shapes.Advanced Engineering Informatics.2025.(SCI 一区top)  第一作者

(2) GS-YOLO: A Lightweight Identification Model for Precision Parts. Symmetry.2025.(SCI) 通讯作者

(3) Multiobjective Fusion Decision Model for Key Technologies of Aircraft Intelligent Lightweight. Computational Intelligence and Neuroscience. 2022.(SCI)通讯作者

(4) Gyro motor state systematic evaluation and prediction using Hidden Markov model. Symmetry.2020.(SCI)第一作者

(5) Gyro motor fault classification model based on a coupled hidden Markov model with a minimum intra-class distance algorithm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2019.(SCI)第一作者

(6) Probabilistic neural Network with statistical feature for fault diagnosis of permanent magnet motor,Computer Modelling and New Technologies. 2015.(EI)第一作者

(7) 用隐Markov模型的陀螺电机故障诊断方法(英文). 中国惯性技术学报. 2014.(EI)第一作者

(8) 由定子电流信号分析陀螺电机滚珠轴承故障诊断与分类(英文),中国惯性技术学报. 2015.(EI)第一作者

(9) 高可靠性长寿命气体动压轴承,发明专利,2017. 第一发明人

(10) 陀螺电机用气磁混合轴承,发明专利,2013. 第一发明人

 

其他代表性成果:

(1) 宇航精密装置用高精度装配机器人关键技术研究与应用(主持人).2022

(2) 高性能协作机器人关键技术研发及产业化(第二完成人).2022

(3) 塑料家居制品智能制造系统关键技术研发及产业化(第二完成人).2021

以上三项成果均被鉴定为国际先进