硕士生导师简介

董磊

日期:2022年08月20日 17:34 来源: 作者:

姓名:

董磊

系别:

机电系

职称:

副教授

办公室:

逸夫楼

电话:

022-88195251

Email 

dongleihit@126.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310号机械工程学院


教育背景:

1999.92003.7  哈尔滨工业大学  机械设计制造及自动化   学士

2003.92005.7  哈尔滨工业大学  机械设计及理论   硕士

2013.92018.12 河北工业大学  机械工程   博士

研究方向:

特种工业机器人及智能装备

微特电机及控制

课程教学:

电机与拖动,机器人技术与应用

奖励荣誉与学术兼职:

中国惯性技术协会会员

科研项目:

主持航天军工20多种型号电机项目以及特种工业机器人系统开发等项目,包括各类型力矩电机,陀螺电机,扫描电机,广泛应用于神州飞船、近地卫星、导弹制导、战车寻北、船舶导航等,如:

XXX型陀螺电机”,项目负责人。

XXX激光导引头内环电机(无刷)”,项目负责人。

XXX型有限转角直流无刷力矩电机”,项目负责人。

XXX型炮兵陀螺经纬仪永磁电机”,项目负责人。

XXX型力矩电机”,项目负责人。

“特种工业机器人系统开发”项目负责人。(300万)

近年代表性

论文:

近年来发表各类论文和国防类科技报告共计20多篇,申请国防发明专利和普通发明专利10多项,如:

[1]    Gyro motor state systematic evaluation and  prediction using Hidden Markov model.Symmetry.2020.SCI检索)第一作者 

[2]    Gyro motor fault classification model based on  a coupled hidden Markov model with a minimum intra-class distance algorithm. Proceedings of the Institution of Mechanical  Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2019.SCI检索)第一作者

[3]高可靠性长寿命气体动压轴承. CN104747595A[P])(授权,第一发明人)

[4]陀螺电机用气磁混合轴承(201110278269.2)(授权,第一发明人)