职称：

副教授/硕导

职务：

副主任

办公室：

逸夫楼237

电话：

88181083

Email：

sunhongchang@tute.edu.cn

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2012.09-2018.6     北京理工大学     航空宇航科学与技术              博士  

2003.09-2003.03    北京理工大学     机械电子工程                    硕士  

1999.09-2003.09    北京林业大学     机械设计制造及其自动化          学士  

研究方向：

1. 机器人系统装备

2. 智能制造工程

课程教学：

智能制造系统集成、工业机器人编程与操作

学术兼职：

天津市机器人学会高级会员

奖励及荣誉:

[1] 2026年天津市教学创新大赛二等奖。

[2] 2025年度校级优秀班主任

代表性

教研项目：

[1] 天津市高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目：面向新工科“AI赋能+产教融合”的职教师资培养新范式研究，2025.11-2027.10，主持，在研

[2] 天津职业技术师范大学研究生案例库建设项目《机器人系统集成技术》2025年1月-2026年11月 主持, 在研  

[3] 天津职业技术师范大学人工智能类课程专项建设项目 《工业机器人编程与操作》

2025年10月-2026年9月 主持, 在研 

代表性

科研项目：

[1] 天津市科技计划项目项目：大型复杂构件具身智能移动机器人加工检测系统研发，2024.1-2026.12，主持，在研

[2] 津南区“揭榜挂帅”科技计划项目：基于ROS的智能移动机器人通用底盘系统开发与产业化 ：2022.12.1-202412.1主持，结题

[3] 宝坻区科技计划项目：编织布破损自动检测及次品标识择出系统开发，2017-2020，主持，结题

[4] 天津市教委科研计划项目：基于视觉识别技术的微生物智能培养及分析系统研发

2023.1至2024.12，主持，结题

[5] 天津市企业科技特派员项目:基于宏微结合的高精度运动误差补偿技术研究 201810-2019.9 主持，结题

[6] 向课题：扭力轴表面深滚与激光在位检测一体化研究平台液压及控制系统研制，主持，2022.3-2022.7 结题

[7] 横向课题：培养皿图像分类算法开发，主持，2020.10-2025.11 结题

[8] 横向课题：深孔钻削加工形貌与刀具磨损形貌检测，主持，2023.12-2024.6 结题

[9] 横向课题：薄壁件模态测试与加工质量检测，主持，2024.5-2024.7 结题

[10] 横向课题：微生物自动培养及分析系统 —— 控制系统开发，主持，2018.6-2018.10 结题

[11] 横向课题：机器人焊接工作站仿真系统开发，主持，2022.10-2025.11 结题

[12] 横向课题：基于模块化结构的工业智能物流系统及其关键技术研发，主持，2022.9-2023.12 结题

[13] 横向课题：基于可重构技术的模块化钣金工厂自动化系统，主持，2023.3-2025.12 结题

[14] 横向课题：基于激光扫描的复杂曲面零件特征识别系统研制，主持，2023.5-2024.12 结题

[15] 横向课题：滚压机床滚压测量软件算法开发，主持，2024.10-2024.11 结题

[16] 横向课题：微生物自动培养及分析系统（三期）, 主持，2020.3-2020.7 结题

[17] 横向课题：固液分离系统，主持，2021.5-2022.5 结题

[18] 横向课题：考虑稳定性的蒙皮镜像铣削工艺参数优化软件编程与软件界面设计，主持，2024.6-2024.10 结题

代表性论文：

[1] Sun H C. Research on geometric error compensation of ultra‑precision. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023. (A Ⅱ 区)

[2]  Sun H C. A distributed drive articulated robot control system based on steering control strategy. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2023. (EI)

[3]  Sun H C. Research on Mobile Robot Localization Algorithm with Improved ORB Extraction Matching Algorithm. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2023: 351-356. DOI:10.1109/icma61710.2024.10633169. (EI)

[4] Sun H C. Size Measurement of Thin-walled Parts Based on Point Cloud Classification Simplification Strategy. 2024 9th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, 2023. (EI)

[5]  Sun H C. A review of the deformation mechanism and control of low stiffness thin-walled parts. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2025. DOI:10.1016/j.cirpj.2025.05.007. (JCR 二区)

[6]  孙宏昌等，隔震支座骨架板平面度检测及误差补偿。仪表技术与传感器，2023. (中文核心)

[7] 孙宏昌等，微米孔径管式陶瓷膜对切削液过滤性能差异化研究。机床与液压，2023. (中文核心)

[8] 孙宏昌等，基于快速鲁棒 - 最近点迭代算法的构件点云配准方法。制造技术与机床，2025, 8. DOI:10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.08.009. (中文核心 / EI)

[9] 孙宏昌等， A17075 弯曲薄壁件铣削变形与工艺参数研究。制造技术与机床，2025, 8. DOI:10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.08.015. (中文核心 / EI)