姓名：

孙宏昌

系别：

机电

职称：

副教授

办公室：

逸夫楼237

电话：

022-88181083

Email：

Sunhongchang@tute.edu.cn

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2012.09-2018.6     北京理工大学     航空宇航科学与技术              博士  

2003.09-2003.03    北京理工大学     机械电子工程                    硕士  

1999.09-2003.09    北京林业大学     机械设计制造及其自动化          学士  

工作经历：

2006.3至今天津职业技术师范大学机械工程学院副教授  

研究方向：

精密机电装备、特种及工业机器人技术

课程教学：

本科生课程：

机器人系统集成技术、电气CAD技术

研究生课程：

机器人系统集成技术、数控技术

学术兼职：

天津市机器人学会高级会员

奖励及荣誉:

天津市科技进步二等奖2018

天津市教学成果一等奖2018

科研项目：

先后参与国家重大专项、国家自然科学基金、天津市科技支撑、自然科学基金以及企业应用课题10多项，发明专利2项，发表论文20余篇，其中SCI/EI收录论文10篇，主编教材2部，其中国家级规划教材1部。其研究成果在中国空间技术研究院、中国兵器集团北方车辆有限公司等企业得到了广泛的应用，主要参与完成课题如下：

【1】     基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键,天津市科技支撑重点项目第二完成人

【2】     天津市科技支撑计划重点项目，10ZCKFSF01500、基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究、2010/4~2013/3、50万元。

【3】     天津市科技支撑计划重点项目，14ZCZDSF00022、基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发、2014/4~2017/3、75万元。

【4】     参与完成国家重大专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题（2009ZX04014-013）“数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究”

【5】     国家自然科学基金项目（508755186）“应用Bayes理论的数控系统可靠性评估方法研究”

【6】     人力资源与社会保障部项目（2005LB）“数控机床结构性故障产生机理及其特点研究”。

【7】     参与完成天津市科技支撑计划项目“基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究”。

代表性论文及专利：

[1]         Sun H ,  Zhang Z ,  Jin X , et al. Monitoring   Driving Psychological Fatigue Through Unconstrained Heartbeat Signal   Extraction by Using Pressure Sensor Array[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.

[2]        Sun H ,  Zhang Z A ,  Jin X A , et al. Research on   Virtual-real Biaxial Real-time Error Compensation Based on Fuzzy Control   Theory[J]. Procedia CIRP, 2018, 76:115-120.

[3]        孙宏昌,王彤,沈英皓,蒋永翔,欧阳菲,袁先启,张声成,赵兴利.基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发[J].机械设计,2020,37(12):97-101.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2020.12.014.

[4]        孙宏昌,张健,邓三鹏,张天江,王彤.整体叶轮无干涉路径规划及加工仿真[J].天津职业技术师范大学学报,2019,29(01):6-10.DOI:10.19573/j.issn2095-0926.201901002.

[5]        张健,孙宏昌,祁宇明,邓三鹏,王旭辉,王广森.基于稀疏优化的织物缺陷检测方法[J].机床与液压,2021,49(06):77-81.