职称：

副教授/硕导

职务：

无

办公室：

逸夫楼433

电话：

022-88181083

Email：

zhuanghongchao_hit@163.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2015年01月 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程 工学博士学位

研究方向：

1、重载足式机器人移动技术（负重六足机器人理论、技术及应用研究）  Mobile Technology of Heavy-Duty Legged Robot

2、宇航空间机构及控制  Aerospace Mechanism and Control

3、特种机器人技术及应用  Special Robot Technology and Application

4、星球探测移动机器人技术  Mobile Robot Technology for Planet Exploration

5、多模态人机交互技术   Multimodal Human-Robot Interaction Technology

课程教学：

留学生、国内外博士生、硕士生和本科生（英文和中文讲授）：

Mechanical Control Engineering（留学硕士）、机械工程学科新进展（国内外博士）、机械设计制造领域新技术专题研究（国内外博士）、机器人学、机器人技术与应用、机械控制工程基础、电工学I-II、三维建模技术、知识产权与信息检索、工业机器人机械结构与维护等

学术兼职：

[1] IEEE Senior Member（美国电气电子工程师学会 高级会员，the Institute of Electrical and Electronics Engineers）

[2] 中国机械工程学会 高级会员

[3] 中国自动化学会 高级会员（荣耀终身会员）

[4] 中国宇航学会 高级会员

[5] 中国岩石力学与工程学会会员

[6] 天津市机器人学会 秘书、理事

[7] 国家自然科学基金函评专家

[8] “教育部学位中心”研究生学位论文评审专家

[9] 教育部毕业设计抽查专家（全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家）

[10] 全国职业院校技能大赛专家

[11] 2022年“恰佩克青年科学家”

[12] CSCIED 科技核心评价数据库评委（备注：CSCIED 科技核心评价数据库由香港大学、哈佛大学、麻省理工学院、纽约州立大学等单位成立）

[13] 《Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering》国际期刊，SCI检索，审稿人

[14] 《Sensors》国际期刊，SCI检索，审稿人

[15] 《Applied Sciences-Basel》国际期刊，SCI检索，审稿人

[16] 《Lifelong Education》期刊，副主编，2021年08月-2021年01月

[17] 《Mathematical Problems in Engineering》国际期刊，SCI检索，审稿人

[18] 《Symmetry》国际期刊，SCI检索，审稿人

[19] 《Frontiers in Robotics and AI》国际期刊，SCI检索，审稿人

[20] 《Electronics》国际期刊，SCI检索，审稿人

[21] 《Nature》子刊《Scientific Reports》国际期刊，SCI检索，审稿人

[22] 《Minerals》国际期刊，SCI检索，审稿人

[23] 《Actuators》国际期刊，SCI检索，审稿人

[24] 《Springer Nature》子刊《SN Applied Sciences》国际期刊，SCI、EI检索，审稿人

[25] 2022 3rd International Symposium on Automation, Information and Computing (ISAIC 2022)，EI检索，特邀审稿人

[26] 《Drones》国际期刊，SCI检索，审稿人

[27] 《Robotics》国际期刊，SCI、EI检索，审稿人

[28] 《Advances in Mechanical Engineering》国际期刊，SCI检索，审稿人

[29] 《Energies》国际期刊，SCI、EI检索，审稿人

[30] 《Mathematics》国际期刊，SCI检索（JCR Q1），审稿人

[31] 《Journal of Robotics》国际期刊，EI检索，审稿人

[32] 《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》，SCI检索（JCR Q3）、EI检索，审稿人

[33] 《Engineering Applications of Artificial Intelligence》，国际期刊，SCI检索（JCR Q1， IF：8.0），审稿人

[34] 《Advances in Civil Engineering》，国际期刊，SCI检索（JCR Q3， IF：1.8），审稿人

[35] 《Robotica》，国际期刊，SCI检索（JCR Q3， IF：2.7），审稿人

[36] 《International Journal of Aerospace Engineering》，国际期刊，SCI检索（JCR Q3， IF：1.4），审稿人

[37] 《机器人技术与应用》，审稿专家

[38] 《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment》，SCI检索（JCR Q3）、EI检索，审稿人

[39] 《Science China Technological Sciences》，SCI检索（JCR Q1）、EI检索，审稿人

[40] 《International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence》，SCI检索（JCR Q4），EI检索，审稿人

[41] 《Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering》，SCI检索（JCR Q4），EI检索，审稿人

[42] 《PLoS One》（Public Library of Science），SCI 检索（JCR Q1），审稿人

[43] 《IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine》，SCI检索（JCR Q3），EI检索，审稿人

[44] 《IEEE Open Journal of the Computer Society》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

[45] 《IEEE Transactions on Vehicular Technology》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

[46] 《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

[47] 《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

[48] 《IEEE Transactions on Industrial Informatics》SCI检索（JCR Q1，Top期刊），EI检索，审稿人

[49] 《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》SCI检索（JCR Q1，Top期刊），EI检索，审稿人

[50] 《The International Journal of Robotics Research》SCI检索（JCR Q1，Top期刊），EI检索，审稿人

[51] 《IEEE Sensors Journal》SCI检索（JCR Q1，Top期刊），EI检索，审稿人

[52] 《Computer Speech & Language》SCI检索（JCR Q2），审稿人

[53] 《Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering》SCI检索（JCR Q4），EI检索，审稿人

[54] 《Technologies》SCI检索（JCR Q1），审稿人

[55] 《Particulate Science and Technology》SCI检索（JCR Q2），EI检索，审稿人

[56] 《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

[57] 《Advanced Robotics》SCI检索（JCR Q2），EI检索，审稿人

[58] 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

[59] 《IEEE Internet of Things Journal》SCI检索（JCR Q1），EI检索，审稿人

（其余略）

奖励及荣誉:

[1] 2025年10月，荣获天津职业技术师范大学“2024-2025学年教学质量评价A级教师”（前10%）

[2] 2025年9月21日，荣获中国红十字会颁发的“心肺复苏（CPR+AED）培训证书” 

[3] 2025年9月1日，荣获“CSCIED科技核心评价数据库评委会优秀评委”

[4] 2024年12月28日，荣获天津市机器人学会和天津市机器人产业协会颁发的“天津机器人科技创新奖—优秀学术论文奖一等奖”

[5] 2024年12月28日，荣获天津市机器人学会和天津市机器人产业协会颁发的“天津机器人科技创新奖—优秀学位论文奖一等奖”，硕士生指导教师

[6] 2024年12月28日，荣获天津市机器人学会和天津市机器人产业协会颁发的“天津机器人科技创新奖—优秀学位论文奖一等奖”，本科生指导教师

[7] 2023年05月，荣获恰佩克“第九届年度杰出青年学者奖”

[8] 2023年9月8日，评为“天津职业技术师范大学优秀教师”

[9] 2023年7月4日，评为“天津职业技术师范大学优秀班主任”

[10] 2022年10月，荣获“2021～2022学年教学评价A级教师”

[11] 2022年7月，入选天津职业技术师范大学教师荣誉光荣册

[12] 2022年，指导硕士研究生荣获“2021年天津市研究生科研创新项目（智能网联车专项）”

[13] 2022年，指导研究生荣获“2021年天津市研究生科研创新项目”

[14] 2021年7月，评为天津职业技术师范大学“优秀共产党员”

[15] 2021年，指导本科生荣获“第十二届天津市级本科生优秀毕业设计”

[16] 2020年12月，指导学生荣获“第九届全国大学生机械创新设计大赛天津赛区竞赛二等奖”

[17] 2016年12月8日，入选“天津市级教学团队”

[18] 2015年10月21日，入选“天津市131创新型人才培养工程”

[19] 2014年5月，荣获“哈尔滨工业大学优秀毕业生”

[20] 2013年12月31日，荣获“2013年度博士研究生国家奖学金”

（其余略）

代表性

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：51505335），崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究，23.3万，2016/01 - 2018/12 （主持，排名1）

[2] 横向科研项目-北京瑞德佑业科技有限公司（HX21047），智能自动化装备系统开发，102万，2021/04/30 - 2024/04/30（主持，排名1）

[3] 教育部高等教育司—2021年第二批产学合作协同育人项目（天津职业技术师范大学-深圳市元创兴科技有限公司），面向新工科智能制造工程的人工智能在智能移动机器人上的应用（项目编号：202102517001），5万，2021/08/01 - 2023/10/30（主持，排名1）

[4] 天津市科技重大专项与工程，具身智能电力作业机器人关键技术研究及应用（项目编号：25ZXRGGX00050），2000万，2025/10-2028/09（参加，子课题排名4）

[5] 天津市教委科研计划项目（2024ZD017），基于YOLOv5s复杂工况多尺度宇航零件识别技术研究，20万，2024/11 - 2026/10（参加，排名2）

[6] 天津市教委科研计划项目（2022ZD027），航空航天用高精度伺服电机特种结构工艺及仿真技术开发，20万，2022/11 - 2025/10（参加，排名6）

[7] 天津市教委科研计划项目（2022ZD032），智能移动协作机器人全景视觉伺服方法研究，20万，2022/10 - 2024/09（参加，排名4）

[8] 天津市教委科研计划项目（2022KJ128），面向大型金属壁面的永磁吸附爬壁机器人研制，6万，2023/01 - 2025/12（参加，排名2）

[9] 天津市津南区科技局（项目编号：20200104），大型钢架建筑结构变形实时监测系统研究，10万元，2020/10 - 2021/10（局级项目，结题，参加，排名2）

[10] 天津市科技计划项目（项目编号：18JCTPJC65200），移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究，5万，2018/01 - 2019/10（参加，排名2）

[11] 天津市教委科研计划一般项目（项目编号：2017KJ110），准盘状工件不平衡量在机逆向测算及双面去重机理研究，6万，2017/01 - 2021/12（参加，排名3）

[12] 国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：51605332），盘类工件–主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，20万，2017/01 - 2019/12（参加，排名4）

（其余略）

代表性论文：

[1] Hongchao Zhuang, Shiyun Wang, Ning Wang, Weihua Li, Baoshan Zhao, Bo Li, Lei Dong. Low-energy path planning method of electrically driven heavy-duty six-legged robot based on improved A* algorithm. Applied Sciences-Basel, 2025, 15(24), 13113: 1-19. (SCI, JCR 2Q, IDS: AE3QA, 2024 IF: 2.5; EI: 20255219808458)

[2] Chuanxiao Yang, Shibin Sun, Xiong Hu, Yongli Hu, Jiayu Li, Hongchao Zhuang, Yufei Liu, Liang Ding, Dewei Tang. Perception of dynamics on rigid slopes via improved trajectory and compliant foot-slope interaction for a hexapod robot. Robotics and Autonomous Systems, 2026, 200, 105423: 1-24. (SCI, JCR 1Q, IDS: FC9VG, 2024 IF: 5.2; EI: 20261020236471)

[3] Hongchao Zhuang, Jiaju Wang, Ning Wang, Weihua Li, Nan Li, Bo Li, Lei Dong. A review of foot-terrain interaction mechanics for heavy-duty legged robots. Applied Sciences-Basel, 2024, 14(15), 6541: 1-39. (SCI, JCR 1Q, IDS: C1J2G, 2023 IF: 2.5; EI: 20243316867115)

[4] Hongchao Zhuang, Yilu Xia, Ning Wang, Weihua Li, Lei Dong, Bo Li. Interactive method research of dual mode information coordination integration for astronaut gesture and eye movement signals based on hybrid model. Science China-Technological Sciences, 2023, 66(6): 1717-1733. (SCI, JCR Q1, IDS: G0UF8, 2022 IF: 4.6; EI: 202320141 10319)

[5] Hongchao Zhuang, Ning Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Power consumption characteristics research on mobile system of electrically driven large-load-ratio six-legged robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1): 1-31. (SCI, JCR Q1, IDS: 9B1SY, 2022 IF: 4.2; EI: 20230913640776, 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》期刊推荐优秀论文，入选“2023年CJME论文推荐汇总”：【CJME 论文推荐】天津职业技术师范大学庄红超副教授团队：电驱动重载六足机器人移动系统功耗特性研究；https://mp.weixin.qq.com/s/wq0e9xVjo0sr M2LAGU_ZYw; 2024年12月28日，荣获天津市机器人学会和天津市机器人产业协会颁发的“天津机器人科技创新奖——优秀学术论文奖一等奖”（证书编号：2024-XS-LW-002）)

[6] 庄红超, 王柠, 董凯伦, 李卫华, 周安亮, 董磊, 夏怡芦. 非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略. 机械工程学报, 2024, 60(1): 284-295. (EI, 20241215760323)

[7] Hongchao Zhuang, Kailun Dong, Ning Wang, Lei Dong. Multi-robot leader grouping consistent formation control method research with low convergence time based on non-holonomic constraints. Applied Sciences-Basel, 2022, 12(5), 2300: 1-19. (SCI, JCR Q2, IDS: ZW4DW, 2020 IF: 2.679)

[8] 周安亮, 庄红超, 董磊, 王伟, 庹华, 韩峰涛, 宋斌, 王柠, 任伟, 郎跃东, 于文进, 王皓, 常家辉, 梁文莉, 王志强, 刘建康. 高性能协作机器人关键技术研发及产业化. 北京印刷学院, 珞石(北京)科技有限公司, 天津职业技术师范大学, 北方科技信息研究所, 北京航天控制仪器研究所, 北京瑞德佑业科技有限公司. 科技成果, 2022-04-29.

[9] Hongchao Zhuang, Yilu Xia, Ning Wang, Lei Dong. High inclusiveness and accuracy motion blur real-time gesture recognition based on YOLOv4 model combined attention mechanism and DeblurGanv2. Applied Sciences-Basel, 2021, 11(21), 9982: 1-19. (SCI, JCR Q2, IDS: WZ6PO, 2020 IF: 2.679)

[10] Hongchao Zhuang, Kailun Dong, Yuming Qi, Ning Wang, Lei Dong. Multi-destination path planning method research of mobile robots based on goal of passing through the fewest obstacles. Applied Sciences-Basel, 2021, 11(16), 7378: 1-19. (SCI, JCR Q2, IDS: UF4US, 2020 IF: 2.679)

[11] Hongchao Zhuang, Ning Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Quickly obtaining range of articulated rotating speed for electrically driven large load-ratio six-legged robot based on maximum walking speed method. IEEE Access, 2019, 7(1): 29453-29470. (SCI, JCR Q1, IDS:HR2IL, 2018 IF: 4.098; EI: 20191706836255) 

[12] Hongchao Zhuang, Ning Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Autonomous fault-tolerant gait planning research for electrically driven large-load-ratio six-legged robot. The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2019), 8-11 August 2019, Shenyang, China: 231-244. (EI: 20193307318074)

[13] Zhen Liu, Hongchao Zhuang^#, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding. Static force analysis of foot of electrically driven heavy-duty six-legged robot under tripod gait. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1):1-15. (SCI, JCR Q3, IDS: GQ6FC, 2018 IF: 1.413, EI: 20184305973729)

[14] Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Gait planning research for an electrically driven large-load-ratio six-legged robot. Applied Sciences-Basel, 2017, 7(3), 296: 1-17. (SCI, JCR Q3, IDS: ER3SO, 2017 IF: 1.689)

[15] Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Analysis method of articulated torque of heavy-duty six-legged robot under its quadrangular gait. Applied Sciences-Basel, 2016, 6(11), 323: 1-21. (SCI, JCR Q3, IDS: EE3WX, 2016 IF: 1.679)

[16] Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu. A review of heavy-duty legged robots. Science China-Technological Sciences, 2014, 57(2): 298-314. (SCI, Q3, IDS: AB2OV, 2014 IF: 1.192; EI: 20141017418234)

[17] Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Liang Ding, Zhen Liu, Zongquan Deng. Method for analyzing articulated torques of a heavy-duty six-legged robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(4): 801-812. (SCI, Q4, IDS: 200XN, 2013 IF: 0.454; EI: 20133316623597)

[18] Haibo Gao, Hongchao Zhuang, Zhigang Li, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu. Optimization and experimental research on a new-type short cylindrical cup-shaped harmonic reducer. Journal of Central South University, 2012, 19(7): 1869-1882. (SCI, Q4, IDS: 968DL, 2012 IF: 0.434)

[19] Haojie Zhu, Lei Dong, Hanpeng Ren, Hongchao Zhuang, Hu Li. GS-YOLO: A lightweight identification model for precision parts. Symmetry-Basel, 2025, 268, 17(2): 1-23. (SCI, Q2, IDS: Y4M0H, 2025 IF: 2.2)

[20] Pengpeng Li, Yu Bai, Weihua Li, Bowen Chen, Bindi You, Hongchao Zhuang, Jianfeng Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Fast automatic docking control for electric tractors. Fundamental Research, 2024. (SCI, Q1, 2025 IF 6.3; Accepted 7 April 2024, In Press, https://doi.org/10.1016/j. fmre. 2024.04.022)

[21] 庄红超, 高海波, 邓宗全, 丁亮, 刘振. 电驱动重载六足机器人关节转速分析方法. 机械工程学报, 2013, 49(23): 44-52. (EI: 20140317208835)

（其余略）

国家专利与

软件著作权：

[1] 庄红超, 王柠, 董磊, 王家驹, 张泽宇, 刘益鹏. 一种可实现多机协同的模块化水陆两栖智能清理机器人. 国家发明专利（ZL 202310426748.7；证书号第8208921号）, 申请日2023.04.20, 公开日2023.08.04, 发明授权公告2025.08.29.

[2] 庄红超, 王柠, 钟楠, 董磊. 一种可折叠六轮月球探测车移动系统. 国家发明专利（ZL 202110741536.9；证书号第5459288号）, 申请日2021.06.30, 公开日2021.08.10, 发明授权公告2022.09.16. 

[3] 庄红超, 王柠, 周丽伟, 尹金波. 一种管道内窥巡检移动机器人. 国家发明专利（ZL 202011015770.5；证书号第4930005号）, 申请日2020.09.24, 公开日2020.12.25. 发明授权公告2022.02.11.

[4] 庄红超, 王柠, 尹金波, 周丽伟. 一种基于园区垃圾自动捡拾移动机器人的机械系统. 国家发明专利（ZL 202011015829.0；证书号第4852900号）, 申请日2020.09.24, 公开日2020.12.29，发明授权公告2021.12.17.（专利已转化）

[5] 庄红超, 王柠. 大负重比多足机器人支撑腿下肢机构. 国家发明专利（ZL 201810538772.9；证书号第3800682号）, 申请日2018.05.30, 公开日2019.12.10, 发明授权公告2020.05.19.

[6] 庄红超, 王柠. 自动静音防夹手缓冲关门机构. 实用新型（ZL 201821859534.X；证书号第9667489号）, 申请日2018.11.13, 发明授权公告2019.11.26.

[7] 高海波, 邓宗全, 庄红超, 丁亮, 李楠, 刘振. 重载多足机器人支撑腿足端机构, 国家发明专利（ZL 201310029070.5）, 申请日2013.01.25, 公告日2013.04.24, 发明授权公告2015.01.21.

[8] 邓宗全, 高海波, 庄红超, 丁亮, 李楠, 刘振. 电驱动重载轮足复合式移动机器人, 国家发明专利（ZL 201210578854.9）, 申请日2012.12.27, 公告日2013.04.03, 发明授权公告2015.06.17.

[9] 丁亮, 邓宗全, 庄红超, 高海波, 张朋, 王少谦. 横向摆杆式四轮探测车, 国家发明专利（ZL 201010275301.7；证书号第1153906号）, 申请日2010.09.08, 公告日2011.01.12, 发明授权公告2013.03.20.

[10] 庄红超, 王柠, 夏怡芦. 融合注意力机制的YOLOv4蝶阀零件识别系统[简称: BVYOLO]. 软件著作权（2023SR0166787；软著登字第10753958号）, 开发完成时间2022.10.01，授权时间2023.01.30.

[11] 庄红超, 王柠, 夏怡芦. 基于DeblurGanv2的动态模糊手势识别系统[简称: DFGR]. 软件著作权（2023SR0161390；软著登字第10748561号）, 开发完成时间2022.10.01，授权时间2023.01.30.

（其余略）