姓名：

张仕海

系别：

机电

职称：

教授

Email：

4haizhang@163.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2012年7月，毕业于北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，获工学博士学位。

工作经历：

2012年7月至今，天津职业技术师范大学机械工程学院，教师。

研究方向：

1、转子动力学与动平衡技术；

2、特种机器人与智能装备。

课程教学：

本科生课程：液压与气动技术，机床电控及PLC，先进制造技术

研究生课程：

奖励及荣誉:

1. 张仕海、张子淼、杨燕罡、刘斌、韩芳芳、聂雅慧、许琢. 海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发. 天津市人民政府.   2018年天津市科技进步二等奖.2018.10

科研项目：

1）海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发，编号HX17005，重大横向，2016.7-2017.7，80.6万元，主持，结题并鉴定

2）准盘状工件不平衡量在机逆向测算及双面去重机理研究（2017KJ110），天津市高等学校科技发展基金计划项目，6万元，主持，结题

3）盘类工件—主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，编号51605332，国家自然科学基金项目，20万元，第二，在研

4）移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究（18JCTPJC6520），省部级，天津市企业科技特派员项目，2018.10-2019.9,5万元，项目负责人

5）太合发泡车间生产线自动化智能化设计（含样机制作与实验）（HX19041），重大横向，2019.5-2019.12,94.5万元，技术负责人

6) 海上平台电气设备红外在线监测系统技术开发(HX200147)，天津源石科技有限公司，2020.6-2020.12,38万，负责人

7）高技能人才基地建设课件开发服务（HX2021A9），中海油安全技术服务有限公司，2021.4-2021.8,77.486万元，负责人

8）海上平台竖直壁面柔性作业机器人及应用研究（210101.2021年津南区科技计划项目，2021.11-2022.11,10万元，负责人

代表性论文及专利：

[1] Shihai Zhang, Yecheng Zhu, Zimiao Zhang. Research on   the weight removing model and control method for the unbalance vector of   thin disc workpiece. Shock and Vibration, 2022, Vol. 2022:1-11 (SCI:ZY3KM)

[2] Shihai Zhang, Zimiao Zhang. Online measuring and   estimating methods for the unbalancing vector of thin-disc workpiece based   on the adaptive influence coefficient. Journal of Vibration and Control,   2021, 27(15-16): 1753-1764 (SCI:WV3QM)

[3] Shihai Zhang,Yanshuang   Wan, Zimiao Zhang. Online   Dynamic Balance Technology for High Speed Spindle Based on Gain Parameter   Adaption and Scheduling Control. Applied Sciences, 2018, Vol. 8(6):1-18   (SCI:GK8PE)

[4] Zhang Shihai, Cai Yujun. A new double-face online   dynamic balance device and its control system for high speed machine tool   spindle. Journal of Vibration and Control, 2016, Vol. 22(4): 1037–1048   (SCI:DF8OI)

[5]汝承印,张仕海,张子淼,朱冶诚,梁玉真.基于轻量级 MobileNet-SSD 和 MobileNetV2-DeeplabV3+的绝缘子故障识别方法.高电压技术,2022.48(8)：1-10(通讯作者)

1.张仕海,张子淼,闫利文.一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法. 发明专利,   ZL2015106022121, 2017,8,11

2.张仕海.一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统,发明专利,   ZL2015100323642,2018,2,2

3.张仕海.大型竖直管式内壁爬行机器人,发明专利,   ZL2016104092124,2018,5,4

4.张仕海. 一种液压爬杆机器人,发明专利,   ZL2016109773502,2018,6,12  （科技成果转化）

5.张仕海.海上平台干式桩腿内壁爬行机器人,发明专利,   ZL2016108743124,2018,10.12