职称：

教授/硕导

职务：

机电实验中心主任

办公室：

逸夫楼237

电话：

88181083

Email：

52440467@qq.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

1996.9-2000.7，中北大学机械电子工程系机械电子工程专业，本科 

2000.9-2003.4，中北大学电子工程系，测试计量技术及仪器专业，硕士研究生

2009.9-2013.6，北京理工大学自动化学院，控制科学与工程专业，博士研究生

研究方向：

1. 机器人技术

课程教学：

本科生课程：工业机器人虚拟仿真技术、机床电控及PLC

研究生课程：机械工程学科新进展

学术兼职：

无

奖励及荣誉:

[1] 2022年，“一体两翼”双师型职教师资培养模式的研究与实践，获天津市职业教育教学成果奖一等奖。

[2] 2018年，“基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用”，获天津市科技进步二等奖。

[3] 2018年，“智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”，获天津市高等教育教学成果一等奖。

[4] 2020年，获天津职业技术师范大学校级教学名师。

代表性

教研项目：

[1] 2021.3-2021.10,天津市教学改革项目，机械电子工程技术专业国际化专业教学标准开发，负责人，结题。

[2] 2021.10-2022.10，教育部产学合作协同育人项目，《机器人视觉技术实验开发与实践》， 负责人，结题。

[3] 2021.10-2022.10，教育部产学合作协同育人项目，《机器人实验教学开发与实践》，负责人，结题。

[4] 2020.9-2022.9，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划一般项目，基于“1+X”证书制度的机器人工程专业教学改革与实践，负责人，结题。

代表性

科研项目：

[1] PLC综合应用实训台数字孪生系统研发，2023年3月-2023年8月，主持，结题。

[2] 智能制造数字孪生系统研发，2022年11月-2023年4月，主持，结题。

[3] 自动化笔筒产线虚拟仿真调试系统研发，2021年8月～2022年4月，主持，结题。

[4] 天津市重点研发计划科技支撑重点项目，大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发，2018年月-2021年3月，主持，结题。

代表性论文：

[1] GuoShuzheng,Liu,Zhaohua,TanYufeng.Research on Weld Defect Identification Technology Based on EMD and BP Neural Network. ICNISC 2022, Pages 655-659, 2022（EI 检索20231013689809）.

[2] Liu zhaohua，cuizhi. Li yong. Parameter Optimization Analysis of Gmapping Algorithm Based on Improved RBPF Particle Filter，6th Annual International Conference on Network and Information Systems for Computers (ICNISC 2020) .IOP Publishing-Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1646) ：18-24。（EI 检索20204809531106）

[3] Liu Zhaohua,Yang Mi, Mao Yuliang, An improved real-time denoising method based on lifting wavelet transform, Measurement science review, 2014, 14(3):152-159  (SCI检索AK5DY)