★.国家自然科学基金项目：基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究
★.国家自然科学基金项目：工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究
★.国家自然科学基金项目：基于转子动力学的纳米微粒自适应内喷涂层磨削润滑机理研究
★.国家自然科学基金项目：混粉准干式电火花工作介质放电特征及其表面强化TC4钛合金机理研究
★.国家自然科学基金项目：微结构三维残余应力拉曼测量理论与技术及其应用
★.国家自然科学基金项目：含氧Zr-B-N纳米复合刀具涂层的结构和性能研究及机理Fenix
★.国家自然科学基金项目：基于强非线性思想的DNA单行杆微观几何形态与稳定性分析
★.国家自然科学基金项目：面向微纳尺度实验力学分析的针尖增强近场拉曼光谱测试系统
★.国家自然科学基金项目：应用Bayes理论的数控系统可靠性评估方法研究（50875186）
★.国家自然科学基金项目：以动态吸引子为导向的的布局方法研究
★.国家自然科学基金项目：基于分形理论的模具型腔高速高精加工理论及应用研究
★.国家自然科学基金项目：复杂系统智能预测控制及其在对焊钻杆热处理中的应用研究(60174021)
★.国家自然科学基金项目：少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究
★.国家自然科学基金项目：含刚柔混合支链的高速并联机械手结构学原理与动态设计方法
★.国家自然科学基金项目：三维实体智能布局理论与实现方法的研究
★.国家自然科学基金项目：现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法研究
★.国家自然科学基金项目：荔枝采摘中智能化无损夹切的认知与使能机理研究
★.国家自然科学基金项目：新型NC刀具轨迹规划与切削过程动力学行为的研究
★.国家自然科学基金项目：非确定参数机床系统建模及其动力学行为的研究
★.国家自然科学基金项目：一类新型多坐标智能微进给加工平台及其动力学行为研究
★.国家自然科学基金项目：运动解耦并联机构构型理论与设计方法及其关键技术研究
★.国家科技重大专项：数控机床典型功能部件试验技术及平台构(2009ZX04014-101-04)
★.国家“863”计划项目：汽车及模具产业链设计制造协同服务平台研发与应用
★.国家“863”计划项目：工业机器人高精度高效率减速器开发
★.国家“863”计划项目：连铸连轧过程组织性能预报系统
★.国家“863”计划项目：机器人用RV-6AII减速机
★.国家“863”计划项目：新型五坐标可重构作业单元关键技术
★.国家“863”计划项目：高档数控机床综合动态特性在线测试系统(子课题)
★.国家“863”计划项目：机器人用RV-6AII减速机
★.国家“863”计划项目：新型五坐标可重构作业单元关键技术
★.国家“863”计划项目：高档数控机床综合动态特性在线测试系统(子课题)
★.国家重大基础项目：板材轧制在线过程高速有限元模拟基础研究
★.国家科技支撑计划重点项目子课题：新型三坐标并联动力头关键技术
★.国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项课题：数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究(2009ZX04014-013)
★.国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项子课题：数控系统可靠性快速测评模型与规范研究（2009ZX04014-013-02）
★.国家科技重大专项项目：精密数控机床动态综合误差补偿技术(子课题)
★.天津市科技攻关项目：高精度2K-V型传动装置的产业化开发
★.天津市科技支撑重点项目：灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500)
★.天津市科技支撑重点项目：基于截瘫运动神经重建的人体步态信息监测技术及装置研究(07ZCKFSF01300)
★.天津市自然科学基金项目：模具型腔高效数控加工策略及参数优化研究
★.天津市自然科学基金项目：汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究
★.天津市自然科学基金项目：基于超混沌理论的网络视频加密技术研(08JCZDJC21900)
★.天津市自然科学基金项目：基于智能预测方法的网络视频拥塞控制技术研究(06YFJMJC01600)
★.天津市自然科学基金项目：基于多耦合场的新型采油直线电机系统关键技术研究(08JCYBJC11100)
★.天津市自然科学基金项目：圆弧齿2K-V型传动的CAD开发研究
★.天津市自然科学基金项目：基于约束的布局求解理论与方法的研究
★.天津市自然科学基金项目：基于电子商务的制造企业信息集成技术研究
★.天津市自然科学基金项目：多坐标高速铣削集成仿真系统研究
★.天津市自然科学基金项目：复杂曲面数控加工轨迹规划研究
★.天津市自然科学基金项目：超硬磨料砂轮雾中放电修整机理研究
★.广东省自然基金项目：基于虚拟设计的水果采摘机构和视觉的关联精确定位研究
★.教育部科技重点项目：基于超磁致伸缩原理的新型汽车减振器机理及应用基础研究(208007)
★.教育部博士点基金项目：三维实体机构最优空间布局设计及可视化研究
★.国防科工委606所项目：AVEN机构方案设计及运动仿真软件
★.全军医学科技“十一五”重点专项子课题：高压水射流装置的研究
★.天津市高校双五科技计划项目：轿车覆盖件模具模面补偿关键技术研究及应用
★.天津市信息化办项目：注塑模具协同设计与制造服务平台的开发与研究
★.天津市高等学校科技发展基金项目：基于智能控制的热药灌注机工程研究(2007XW09)
★.天津市高等学校科技发展基金项目：数控加工仿真系统开发
★.天津市高等学校科技发展基金项目：基于系统辨识与预见控制的高性能运动控制技术研究（20071107）
★.天津市高等学校科技发展基金项目：传动精度模块化自动测试技术研究
★.天津市滨海新区科技发展基金项目：系统可置换式在线硬面板数控系统仿真器研究与开发
★.天津市滨海新区科技发展基金项目：数控机床虚拟仿真平台系统研发
★.国家十一五教育专项课题：现代职业教育教学论
★.天津市十一五教育科学规划重点项目：职业教育实训课程评价体系的研究
★.天津市教育科学“十一五”规划课题：利用虚拟现实技术实施数控加工实训教学的研究
★.劳动与社会保障部项目：数控机床结构性故障产生机理及其特点研究（LB2005-02）
★.劳动与社会保障部项目：基于Delphi的数控加工仿真技术研究
★.劳动和社会保障部科技项目：行星齿轮系统非线性动态特性研究
★.天津中小企业创新资金项目：系统可置换式在线硬面板数控系统仿真器产品化研究与推广
★.企业委托项目：聚丙烯酰胺干粉自动上料系统，鉴定为国际先进
★.企业委托项目：储油罐油泥清理技术的研究，鉴定为国际先进
★.企业委托项目：虚实融合的协同工作环境技术及其相关装备的研究与开发
★.企业委托项目：北汽福田集团宣化工厂企业生产管理系统
★.企业委托项目：QJCF-130\N70\B06系列减速机开发
★.企业委托项目：SECO系列刀具在ASSAB模具材料加工中的切削参数优化
★.企业委托项目：系列肠衣褶皱技术的研究
★.企业委托项目：基于3D/VR技术的数控机床虚拟现实系统的研制与开发
★.企业委托项目：福特D258顶盖零件冲压工艺分析及模具设计
★.企业委托项目：长安V120车型SE合作项目
★.企业委托项目：印度菲亚特D200&310左/右前车门内外板零件冲压工艺分析及模具设计
★.企业委托项目：印度菲亚特D200&310机盖内外板冲压工艺分析及模具设计
★.企业委托项目：上海通用308侧围零件冲压工艺分析及模具设计
★.企业委托项目：SW系列模具设计
★.企业委托项目：神龙X73右、左后门外板冲压零件检测支架的设计及制造
★.企业委托项目：日本丰田顶盖零件的冲压工艺分析及模具设计
★.企业委托项目：上汽通用五菱CN100左/右翼子板零件冲压工艺分析及模具设计
★.企业委托项目：晶片研磨夹具开发与制造
★.企业委托项目：TWLQ涡轮流量计叶轮部件设计和制造
★.企业委托项目：空气压缩机曲轴油槽加工机控制部分
★.企业委托项目：十工位模式燃气表监测校验装置
★.企业委托项目：智能移动机器人集群化控制系统开发
★.企业委托项目：稀土钢微观结构与形貌的TEM研究
★.企业委托项目：单螺杆定子系列模具研制
★.企业委托项目：天津创智机电ERP管理信息系统
★.企业委托项目：开滦（集团)有限责任公司林南仓矿业分公司作业成本控制管理系统
