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培养方案
机器人工程
2020-06-01 16:47  

一、专业基本情况

  专业代码:080803T

生源类型:高中

  学科门类:工学

标准学制:四年

  是否双证书专业:是

是否师范专业:否

  专业特色:机器人及系统的设计制造、安装调试、系统集成与应用维护。

二、培养目标

培养具备良好的思想素质、人文社会科学素养和职业道德,具有一定的实践能力和创新精神,掌握机器人基础理论和专业知识,能够在机器人专业领域从事机器人及系统的设计制造、安装调试、操作编程、系统集成、应用维护、技术开发等工作,也能从事机电类产品开发等工作的应用型高级专门人才。

培养的学生毕业5年左右,经过个人努力及工作锻炼能够成为工程师或优秀专业人才,能够具备以下能力:

目标1

熟悉机械、电子、控制等机器人相关领域的发展现状及动态,能够运用数理、工程基础知识、机器人知识和自动化专业知识,对机器人应用等工程问题进行系统性分析,并提出解决方案。

目标2

能够运用现代工具及机器人领域专业知识,进行生产设计过程的工艺设计、技术开发及生产管理。

目标3

具备工程师的专业基本素质和社会责任感,坚守职业道德规范。在工程实践中能坚持公众利益优先,综合考虑法律、环境与可持续性发展等因素。

目标4

掌握机器人相关设备与系统设计、实施、应用、维护与维修及管理相关技术基础和专业知识,能够成为从事机器人相关领域的专业人员。

目标5

具备健康的身心和良好的人文素养,拥有团队协作精神、有效沟通与表达能力,能够作为技术骨干在企业的生产及管理中发挥有效作用。

目标6

拥有终生学习和自我完善的能力,具有一定的国际化视野。能够通过教学实践及继续教育等方式,持续提高专业素养和自身素质。


三、毕业要求及实现

毕业要求

实现环节或途径

1.工程知识:能够掌握本专业所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识,形成机电技术教育专业知识体系,并运用所学知识解决机电一体化设备设计、制造、运行过程中的复杂工程问题。

高等数学、大学物理、线性代数、概率论与数理统计、机械制图、电工学、工程力学、机械原理、机械设计

2.问题分析:能够综合应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,并通过文献,对机电一体化设备中的复杂工程问题进行识别、表达与分析,以获得有效结论。

文献检索与科技写作、机床电控及PLC课程设计、液压与气动课程设计、机器人编程与操作课程设计、职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)、毕业设计

3.设计/开发解决方案:能够设计针对机电一体化设备中复杂工程问题的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件)或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

机械设计、机械原理、运动控制技术、机床电控及PLC、液压与气动控制技术、工业机器人编程与操作、面向对象编程技术、DSP原理及应用、职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)

4.研究:能够基于科学原理并采用科学方法对机电一体化设备中复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

物理、电工、力学实验、线性代数、概率论与数理统计、高等数学

5.使用现代工具:能够针对机电一体化设备中复杂工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。

面向对象编程技术、DSP原理及应用、机械控制工程基础、部件测绘课程设计

6.工程与社会:能够基于相关工程背景知识进行合理分析,评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。

思想道德修养与法律基础、中国近现代史纲要、马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、形势与政策教育、心理健康

7.环境和可持续发展:能够理解和评价针对机电一体化设备中复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

机器人工程概论、企业实习、企业认知、金工实习、毕业设计

8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机电一体化设备工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。

职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)

9.个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

军事理论与训练、企业认知、金工实习、机械设计课程设计、机床电控及PLC课程设计、液压与气动课程设计、工业机器人编程课程设计、毕业设计

10.沟通:能够就机电一体化复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

大学英语、文献检索与科技写作、企业认知、金工实习、机械设计课程设计、机床电控及PLC课程设计、液压与气动课程设计、职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)、工业机器人编程课程设计

11.项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。

机械设计课程设计、机床电控及PLC课程设计、液压与气动课程设计、职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)、毕业设计

12.终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。

企业认知、金工实习、企业实习、职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)、毕业设计


四、课程体系拓扑图


五、专业核心课程

液压与气动控制技术、运动控制技术、电气控制及PLC、机器人学、工业机器人编程与操作、工业机器人机械结构与维护、机器人虚拟仿真技术、机器视觉与图像处理。

六、主要实践环节

军事技能、课程设计、金工实习、技能训练、企业认知、企业实习、毕业实习、毕业设计(论文),并实施大学生创新培养行动计划,开展各种设计、实做活动。

七、毕业和学位条件

修满本培养方案规定的学分,成绩合格并符合《天津职业技术师范大学本科学生学则》要求的学生,可获得机器人工程专业本科毕业证书。符合毕业要求并达到《天津职业技术师范大学授予学士学位管理办法》等相关要求的学生,经学校学位评定委员会审查批准,可授予工学学士学位。

八、各类课程学分、学时比例统计表

1)学分及比例统计

课程类别

最低学分要求

占总学分比例%

必修课

理论课

公共基础课程理论教学

59

33.7

公共基础课程实验教学

2

学科平台课程理论教学

33.67

22.1

学科平台课程实验教学

6.33

专业课程理论教学

11.8

8.29

专业课程实验教学

3.20

小计

116

64.09

实践教学

集中实践教学环节

42

23.2

选修课

理论课

专业选修课程

15

8.29

素质拓展课程

8

4.42

小计

23

12.71

合计

181

100

其中:创新创业教育学分

2

1.1

2)理论课学时及比例统计

课程类别

最低学时数

占总学时比例%

必修课

理论教学

1598

75.12

实验教学

173

8.18

小计

1771

83.7

选修课

专业选修课程

225

10.63

素质拓展课程

120

5.67

小计

345

16.3

合计

2116

100


九、理论课程指导性教学进度表

课程

类别

所属

单位

课程代码

课程名称

学分

其中(学时)

开课

学期

考核

方式

公共基础课程

55

55AW002401

走进中国文化之门

1

10

0

0

0

自选

考查

06

060023303

大学英语A4-1

3

45

0

0

0

考试

07

070001006

高等数学A2-1

6

90

0

0

0

考试

51

510000501

体育4-1

1

30

0

0

0

考查

52

520000601

形势与政策教育4-1

0.5

0

0

0

0

考查

52

520001303

思想道德修养与法律基础

3

45

0

0

8

考查

02

530028102

计算机基础(文化)

2

30

0

16

0

考试

54

540000201

大学生职业生涯规划

1

15

0

0

0

考查

54

540000402

心理健康

2

30

0

0

0

考查

54

540000502

军事理论

2

36

0

0

0

考查

06

060023403

大学英语A4-2

3

45

0

0

0

考试

07

070001106

高等数学A2-2

6

90

0

0

0

考试

07

070002202

物理实验

2

30

30

0

0

考查

07

070015104

大学物理2-1

4

60

0

0

0

考试

51

510000601

体育4-2

1

30

0

0

0

考查

52

520000701

形势与政策教育4-2

0.5

0

0

0

0

考查

52

520001403

中国近现代史纲要

3

45

0

0

8

考试

06

060023503

大学英语A4-3

3

45

0

0

0

考试

07

070015202

大学物理2-2

2

30

0

0

0

考试

51

510000701

体育4-3

1

30

0

0

0

考查

52

520000801

形势与政策教育4-3

0.5

0

0

0

0

考查

52

520001503

马克思主义基本原理

3

45

0

0

8

考试

54

540000301

大学生就业与创新创业指导

1

15

0

0

0

考查

06

060023603

大学英语A4-4

3

45

0

0

0

考试

51

510000801

体育4-4

1

30

0

0

0

考查

52

520000901

形势与政策教育4-4

0.5

0

0

0

0

考查

52

520001602

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论2-1

2

30

0

0

2

考试

52

520001703

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论2-2

3

45

0

0

6

考试

合计


61

946

30

16

32



说明:公共基础课程最低要求61学分。其中走进中国文化之门为网络线上课程,第二至七学期均可修读。

学科平台课程

03

030031505

机械制图B

5

75

16

0

0

考试

03

030045202

机器人工程概论

2

30

4

0

0

考查

02

010022403

电工学I

3

45

10

0

0

考试

01

010022103

电工学II

3

45

8

0

0

考试

03

030006403

工程力学2-1

3

45

6

0

0

考试

03

030025602

三维建模技术

2

30

0

30

0

考查

07

070000903

概率论与数理统计

3

45

0

0

0

考试

07

070002402

线性代数

2

30

0

0

0

考试

03

030004604

机械原理

4

60

8

0

0

考试

03

030022903

机械控制工程基础

3

45

12

0

0

考查

03

030037703

工程力学2-2

3

45

2

0

0

考试

03

030044901

机械专业实验

1

15

15

0

0

考查

03

030002102

互换性与测量技术

2

30

6

0

0

考查

03

030010604

机械设计

4

60

8

0

0

考试

合计


40

600

95

30

0



说明:学科平台课程最低要求40学分。

专业课程

必修

03

030018303

液压与气动控制技术

3

45

10

0

0

考试

03

030043002

工业机器人机械结构与维护

2

30

4

0

0

考查

03

030047603

工业机器人编程与操作

3

45

12

33

0

考查

03

030053504

机器人学

4

60

12

0

0

考试

03

030053603

电气控制与PLC

3

45

10

0

0

考试

合计


15

225

48

33

0



选修

03

030044803

面向对象编程技术

3

45

0

20

0

考查

03

030053703

Python编程与工程应用

3

45

0

20

0

考查

03

030008102

传感器与检测技术

2

30

4

0

0

考查

03

030017201

文献检索与科技写作

1

15

0

0

0

考查

03

030029003

现场总线与组态软件

3

45

10

0

0

考查

03

030029102

工业机器人虚拟仿真技术

2

30

0

30

0

考查

03

030046003

单片机技术

3

45

10

0

0

考查

03

030047702

人工智能原理与应用

2

30

6

0

0

考查

03

030053803

现代控制理论

3

45

0

0

0

考查

03

030053903

数字信号处理

3

45

8

0

0

考查

03

030054003

运动控制技术

3

45

8

0

0

考查

03

030054103

机器视觉与图像处理

3

45

10

0

0

考查

03

030054202

移动机器人技术

2

30

6

0

0

考查

03

030054302

机器人感知技术

2

30

6

0

0

考查

03

030054403

DSP原理及应用

3

45

10

0

0

考查

03

030054502

数控技术

2

30

6

0

0

考查

合计


40

600

84

70

0



说明:专业课程最低要求30学分,其中必修课要求15学分,选修课最低要求15学分。

素质拓展课程

校任选课,原则上在二至七学期完成,最低要求8学分。


十、集中实践环节教学进度表

课程类别

授课部门

课程代码

课程名称

学分

周数

开课学期

实践教学环节

54

540500202

军事技能

2

2

03

030500402

部件测绘课程设计

2

2

03

030503701

企业认知

1

1

56

560501503

金工实习

3

3

03

030512602

机械原理课程设计

2

2

03

030502102

机械设计课程设计

2

2

03

030506501

液压与气动课程设计

1

1

03

030512501

工业机器人编程与操作课程设计

1

1

03

030517701

电气控制与PLC课程设计

1

1

03

030517803

移动机器人综合实训

3

3

03

030517903

企业实习

4

4

03

030518012

职业技能训练(机器人操作调整工-中级-鉴定)

12

12

03

030515502

毕业实习

2

4

03

030515606

毕业设计

6

12

合计


42

50


说明:集中实践环节要求42学分。


十一、教学周次安排表

学期

周次

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

£

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£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

2

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£

£

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×

×

/

3

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/

/

/

4

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×

×

ü

5

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£

×

×

×

●/×

6

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

£

G

G

G

×

7

/

/

/

/

/

/

/

G

G

G

G

G

G

G

G

G

G

G

G

8

#

#

#

#

+



符号说明:⊙┈入学教育  ★┈军事技能  £理论教学  ×课程设计  Δ专业论文  E专业实验或实习  ü机动时间  考试  G技能训练  S写生或社会实践  /生产或金工实习    ◎┈专业技术讲座  T学科教学法(微格教学)  ☆┈教育实习  #毕业实习  ※┈毕业设计    +毕业鉴定  J师范教育技能训练(说课与教学反思)  Q其他

十二、方案制定、审核人

专业负责人:刘朝华

教学院长:蔡兰蓉

院长:蔡玉俊

教务处处长:宣兆成

主管教学校长:孙奇涵

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