姓名：

刘朝华

系别：

机电工程系

职称：

教授

职务：

机电实验中心主任

办公室：

机电楼226

电话：

022-88181083

Email： 

liuzhaohuamail@163.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2009.09-2013.06北京理工大学控制科学与工程专业博士

2000.09-2003.04 中北大学测试计量技术及仪器专业硕士

1996.09-2000.07 中北大学机械电子工程专业学士

研究方向：

1. 数控技术

2. 工业机器人技术与应用

3. 控制科学与控制理论

课程教学：

工业机器人，数控机床，机床电控及PLC

学术兼职：

主要学术成就、

奖励及荣誉:

科研项目：

1.       天津市科技型中小企业创新基金项目，14ZXCXGX00178，基于物联网的家用智能药箱，2014/9-2016/4，10万元，主持。

2.       天津市科技特派员项目, 基于无模型自适应控制理论的桥梁顶升控制方法研究, 15JCTPJC59300，2015/9-2016/10, 5万元,主持。

3.       企业委托横向课题，hx14119,桥梁同步顶升顶升工程装备及远程监控软件研发，2014/11-2015/12、80万元、主持。

4.       企业委托横向课题，施工现场电梯口部位安全装备研发，hx15081, 2015/07-2016/05、30万元、主持。

5.       国家科技支撑计划，基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制， 2015BAK06B04， 586万，2015.4-2018.3，在研，参与。

6.       天津市科技支撑计划项目，14ZCZDSF00022,基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人，2014/04-2017/4、74万元、在研、参与。

代表性论著：

[1]      Liu Zhaohua,Yang Mi, Mao Yuliang.An improved real-time denoising method based on lifting wavelet transform[J], Measurement science review, Volume 14, No.3, 152-159, 2014 (SCI检索AK5DY)

[2]      刘朝华，陈家斌，王勇，毛玉良，宋春雷. 一种弹体滚转姿态估计的新方法[J]，北京理工大学学报，第33卷，第10期，1040-1044，2013 (EI检索 20135217143963)

[3]      刘朝华，王勇，毛玉良，宋春雷. 基于MEMS 加速度计的弹体滚转角测量方法[J]. 中国惯性技术学报，第10卷，第5期，505-509页，2012 (EI检索 20125115818657)

[4]      刘朝华，毛玉良，宋春雷. 基于截断正态概率密度模型的简化UKF目标跟踪算法[J]，机械与电子，第11期，49-52页，2013