[1]鼓形齿插削让刀机构的共轭双凸轮廓线设计方法(发明),专利号:ZL 201911257982.1.
[2]一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法(发明),专利号:ZL202010714091.0.
[3]一种用于机器人关节的球形电机(发明),专利号:ZL202110137434.6.
[4]一种智能圆形插齿刀(发明),专利号:ZL202011489691.8.
[5]一种智能齿条形插齿刀(发明),专利号:ZL202011486055.X.
[6]大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机(发明),专利号:ZL201010559292.4.
[7]用于放射治疗的数字化射野适形铅模制作技术(发明),专利号:ZL200510013909.1.
[8]一种基于等切削面积的插齿加工方法(发明),专利号:ZL201210072452.1.
[9]数控插齿机刀架机构(发明),专利号:ZL201010559697.8.
[10]大型精密数控回转工作台(发明),专利号:ZL201010559687.4.
[11]伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构(发明),专利号:ZL201010559648.4.
[12]数控螺旋锥齿轮磨齿机(发明),专利号:ZL201210185872.0.
[13]数控螺旋锥齿轮铣齿机(发明),专利号:ZL201210185321.4.
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