姓名：

祁宇明

系别：

机电系

职称：

副教授

办公室：

逸夫楼310

电话：

18622449127

Email：

chigym@163.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号机械工程学院

教育背景：

1998.09-2002.06           天津科技大学                机械电子工程（本科）

2003.09-2006.06           陕西科技大学                机械设计及理论（硕士）

2006.09-2010.06           天津科技大学                轻工过程与装备（博士）

2015.01-2016.01           美国橡树岭国家实验室        访问学者

工作经历：

2010.7至今天津职业技术师范大学机械工程学院教师

研究方向：

特种机器人技术及智能信息处理

课程教学：

本科生课程：《机器人学基础》、《工业机器人编程与操作》、《工业机器人机械结构与维护》、《机器人技术》

研究生课程：《机器人学》

学术兼职：

天津市机器人学会副秘书长，天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院副院长，中国自动化学会高级会员、中国机械工程学会高级会员、机械行业职业教育指导委员会竞赛专指委委员，“中国大能手”特聘教授，教育部“工业机器人技术与应用”高职组全国大赛裁判，中国技能大赛“工业机器人技术应用”大赛裁判。

奖励及荣誉:

天津市科技进步二等奖、天津市教学成果一等奖、天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖

科研项目：

[1]        主持天津市京津冀成果转化项目“高档数控机床平台半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发”（17YFCZZC00270），50万，2017.10-2019.9。

[2]        主持天津市科普项目“工业机器人半实物虚拟仿真科普教学系统”（17KPXMSF00190），10万，2017.4-2019.3。

[3]        主持完成国家级农业成果转化项目“环保型秸秆代木吸音板干法制造技术及设备的中试”（2014GB2A100521），60万，2014.10-2016.9。

[4]        主持完成横向项目“工业机器人多功能综合实训系统关键技术及数字孪生平台研发”，200万，2021.4-2022.6

[5]        参与国家级科技支撑项目“基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制”（2015BAK06B04），586万，第6，2015.4-2018.3，主要负责机器人控制系统及信号智能处理研究。

[6]        参与国家自然科学基金项目“基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究”（61301040），24万，排名第3，2014.1-2015.12。

[7]        参与完成天津市科技支撑计划重点项目“基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发”（14ZCZDSF00022），2014/04-2017/03，75 万元，主要负责机器人系统信号智能处理研究。排名第7。

[8]        参与完成天津市应用基础与前沿技术研究计划项目“汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究”（08JCYBJC26200）的研究。负责信号特征提取与模式识别算法。排名第4。

[9]        参与完成参加天津市科技支撑重点项目“灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究”（09ZCKFSF00500），2009.3~2012.3，经费50万元。负责信息采集及处理。排名第3。

[10]      参与完成天津市科技支撑重点项目“基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究”（10ZCKFSF01500），2010.3~2013.3，经费50万元。排名第7。

[11]      参与完成并鉴定开滦煤矿合作项目“煤矿井下安全避险智能通信联络系统”（津20121172），2010.1~2012.12，经费72.6万元，已在开滦煤矿荆各庄矿得到应用。负责语音信号消噪与传输。排名第2。

[12]      参与完成并鉴定开滦煤矿合作项目“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”（津20121173），2010.1~2012.12，已在开滦煤矿荆各庄矿得到应用，经费60万元。负责监控信号分析与处理。排名第8。

代表性论文及专利：

[1]        Yuming Qi, Hexing Liu, Bing Xie, et al.   Fault analysis of industrial robots based on self-organised critical   theory[J], The Journal of Engineering, 2019, 23: 8624-8626.  （EI：19291833）

[2]        Yu-Ming Qi, Bing Xie, San-Peng Deng.   Research on Intelligent Manufacturing Flexible Production Line System based   on Digital Twin[C]. 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese   Association of Automation, YAC 2020. Zhanjiang: Institute of Electrical and   Electronics Engineers Inc. 2020: 854-862. （EI：20210809966933）

[3]        Y. Qi, B. Xie, X. Huang, et al. Path   Planning of Mobile Robot Based on Improved Particle Swarm[C]. 2020 Chinese   Automation Congress (CAC), Shanghai, China, 2020: 6937-6944.  （EI：20210809955872）

[4]        Bing Xie, Yuming Qi, Weihua Su. RBF   Network Adaptive Control of SCARA Robot Based on Fuzzy Compensation[J].   Journal of Physics: Conference Series, 2020, 1650(3): 032006. （EI：20204809524908）

[5]        祁宇明，谢兵，王刚. 紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究[J]. 工程设计学报,   2020, 27(04): 524-532.

[6]        祁宇明，谢兵，邓三鹏. 可变形履带式自动巡检消防机器人设计与性能分析[J]. 装备制造技术,   2019(10): 62-66.

[7]        Qi Y. M., Wang Z. M., Deng S. P., Meng   Z. X., c, Wang C.G., Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on   Five-plunger Pump[C]. Advanced Materials Research, Vols. 756-759 (2013):   257-260. （EI:20134416936800）

[8]        Qi Yuming, Zhu Xianzhu, Deng Sanpeng,   Wang Zhongmin. An Approach of Spindle Bearing Pre-tightening Based on Spacer   Sleeve Adjustment[C]. Applied Mechanics and Materials, Vols. 488   (2014):1087-1090. （EI:20140517248986）

[9]        Tan, Gui Ling, Qi Yu Ming, Deng San   Peng, etc. Research of pure tone detection for faulted on-vehicle   loudspeakers based on image fractal[C]. Applied Mechanics and Materials,   Vols. 494-495 (2014):171-174. （EI:20140517248986）

[10]      祁宇明，邓三鹏，王仲民等．基于物联网的煤矿带式输送机综合自动化监控系统研究[J]．煤矿机械．2013（6）：262-264．

[11]      祁宇明，邓三鹏，王仲民等．坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究[J]．机械设计与制造．2013（6）：209-211．

[12]      Qi Yu-ming, Deng San-peng, Wang Qian.   Research on the detection method of driver fatigue based on Mahalanobis   Distance[C]. 2010 The 3rd International Conference on Computational   Intelligence and Industrial Application (PACIIA2010) .2010（IX），77 ~80.

[13]      Qi，Yuming； Xu，Zengpu；   Zhou，Congling； Wang，Hongxing，Research of Loudspeaker Fault Identification and Classification   Based on Mahalanobis Distance[C]. IIS 2010. 2010:402-405. （EI：20103213139747）

[14]      祁宇明，邓三鹏，苗德华，杨雪翠．基于人体生理信号的汽车驾驶员疲劳监测方法．发明专利：ZL201010286754.X．(CN102406507A)

[15]      祁宇明，高文华，谭桂玲等. 一种基于图像分形的扬声器纯音检测方法。发明专利：ZL201410537518.9。