科研项目： |
先后参与国家重大专项、国家自然科学基金、天津市科技支撑、自然科学基金以及企业应用课题10多项，发明专利2项，发表论文20余篇，其中SCI/EI收录论文10篇，主编教材2部，其中国家级规划教材1部。其研究成果在中国空间技术研究院、中国兵器集团北方车辆有限公司等企业得到了广泛的应用，主要参与完成课题如下： 【1】 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键,天津市科技支撑重点项目第二完成人 【2】 天津市科技支撑计划重点项目，10ZCKFSF01500、基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究、2010/4~2013/3、50万元。 【3】 天津市科技支撑计划重点项目，14ZCZDSF00022、基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发、2014/4~2017/3、75万元。 【4】 参与完成国家重大专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题（2009ZX04014-013）“数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究” 【5】 国家自然科学基金项目（508755186）“应用Bayes理论的数控系统可靠性评估方法研究” 【6】 人力资源与社会保障部项目（2005LB）“数控机床结构性故障产生机理及其特点研究”。 【7】 参与完成天津市科技支撑计划项目“基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究”。 |
代表性论文及专利： |
[1] Sun H , Zhang Z , Jin X , et al. Monitoring Driving Psychological Fatigue Through Unconstrained Heartbeat Signal Extraction by Using Pressure Sensor Array[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1. [2] Sun H , Zhang Z A , Jin X A , et al. Research on Virtual-real Biaxial Real-time Error Compensation Based on Fuzzy Control Theory[J]. Procedia CIRP, 2018, 76:115-120. [3] 孙宏昌,王彤,沈英皓,蒋永翔,欧阳菲,袁先启,张声成,赵兴利.基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发[J].机械设计,2020,37(12):97-101.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2020.12.014. [4] 孙宏昌,张健,邓三鹏,张天江,王彤.整体叶轮无干涉路径规划及加工仿真[J].天津职业技术师范大学学报,2019,29(01):6-10.DOI:10.19573/j.issn2095-0926.201901002. [5] 张健,孙宏昌,祁宇明,邓三鹏,王旭辉,王广森.基于稀疏优化的织物缺陷检测方法[J].机床与液压,2021,49(06):77-81. |
