姓名：

庄红超

系别：

机电工程系

职称：

副教授

办公室：

逸夫楼433

电话：

022-88181083

Email：

zhuanghongchao_hit@163.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2015年01月，毕业于哈尔滨工业大学航空宇航制造工程学科，获工学博士学位

工作经历：

2015年01月，天津职业技术师范大学机械工程学院任职

2015年12月，天津职业技术师范大学机械工程学院博士认定讲师

2019年09月，天津职业技术师范大学机械工程学院副教授硕士生导师

研究方向：

1、重载足式机器人移动技术

2、宇航空间机构及控制

3、星球探测移动机器人技术

课程教学：

本科生课程：机器人学，机器人技术与应用，机械控制工程基础、电工学I-II等

研究生课程：Mechanical  Control Engineering，智能工程基础，知识产权与信息检索等

学术兼职：

1、中国机械工程学会高级会员

2、中国自动化学会普通会员

3、天津市机器人学会高级会员

4、《Transactions  of the Canadian Society for Mechanical Engineering》国际期刊，SCI检索，审稿人

5、《Sensors》国际期刊，SCI检索，审稿人

6、《Applied  Sciences-Basel》国际期刊，SCI检索，审稿人

7、《Lifelong  Education》期刊，副主编

8、《Mathematical  Problems in Engineering》国际期刊，SCI检索，审稿人

9、《Symmetry》国际期刊，SCI检索，审稿人

10、“教育部学位中心”研究生学位论文评审专家

11、《Frontiers  in Robotics and AI》国际期刊，SCI检索，审稿人

12、《Electronics》国际期刊，SCI检索，审稿人

（其余略）

奖励及荣誉:

1、2022年入选天津职业技术师范大学教师荣誉光荣册

2、2018-2022年评为天津职业技术师范大学“校级优秀”

3、2022年指导硕士研究生荣获“2021年天津市研究生科研创新项目（智能网联汽车专项）”和“2021年天津市研究生科研创新项目”

4、2021年评为天津职业技术师范大学“校级优秀共产党员”

5、2021年指导21届本科生荣获“第十二届天津市级本科生优秀毕业设计”

6、2020年指导学生荣获“第九届全国大学生机械创新设计大赛天津赛区竞赛二等奖”

7、2017年荣获天津职业技术师范大学机械工程学院“学科建设突出贡献奖”

8、2017年入选“天津市高层次创新创业团队计划”

9、2016年入选“天津市级教学团队”

10、2015年入选“天津市“131”创新型人才培养工程”

11、2015年荣获天津职业技术师范大学机械工程学院“青年科研特别奖”

（其余略）

科研项目：

[1]      国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：51505335），崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究，23.3万，2016/01 -  2018/12 （主持，排名1）

[2]      国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：51605332），盘类工件–主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，20万，2017/01 -  2019/12（参加，排名4）

[3]      横向科研项目-北京瑞德佑业科技有限公司（HX21047），智能自动化装备系统开发，102万，2021/04/30-2024/04/30（主持，排名1）

[4]      教育部高等教育司—2021年第二批产学合作协同育人项目，面向新工科智能制造工程的人工智能在智能移动机器人上的应用（项目编号：202102517001），5万，2021/08/01-2023/08/01（主持，排名1）

[5]      横向科研项目——北京瑞德佑业科技有限公司（HX20207），特种工业机器人系统开发, 300万元, 2020/11-2024/11（参加，排名2）

[6]      横向科研项目——北京航空航天大学（HX21228），单向稳定平台力矩电机及控制系统研制, 91.5万元，2020/11-2024/11（参加，排名2）

[7]      横向科研项目-博诚（天津）电机有限公司（HX20258），高精度伺服电机关键技术开发，3万，2020/12/03-2021/05/03（主持，排名1）

[8]      天津市津南区科技局（项目编号：20200104），大型钢架建筑结构变形实时监测系统研究，10万元，2020/10-2021/10（参加，排名2）

[9]      天津职业技术师范大学重点人才科研启动项目（项目编号：KYQD1903），崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究，2万，2019/03 -  2019/08（主持，排名1）

[10]    天津市科技计划项目（项目编号：18JCTPJC65200），移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究，5万，2018/01-2019/10（参加，排名2）

[11]    横向科研项目—天津彼洋科技有限公司（HX18103），大负重比六足机器人机械系统设计，5.1万，2018/11 -  2019/02（主持，排名1）

[12]    天津职业技术师范大学重点人才科研启动项目（项目编号：KYQD1806），公开发布信息泄密检测问题，2万，2018/04 -  2020/04（参加）

[13]    天津市教委科研计划一般项目（项目编号：2017KJ110），准盘状工件不平衡量在机逆向测算及双面去重机理研究，6万，2017/01-2021/12（参加，排名3）

[14]    国家自然科学基金面上项目（项目编号：51275106，月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究，85万，2013/01 -  2016/12 （参加，排名第5）

[15]    XX基础科研计划（项目编号：XXXXXXXX），XXXXXXXXXXXXXXXXX，270万，2011/01 -  2012/12（参加）

[16]    哈尔滨工业大学国家重点实验室自主项目（项目编号：SKLRS201004B），机器人足地作用力学模型及参数辨识方法研究，40万，2011/01 -  2013/12（参加）

[17]    国家高技术研究发展计划（863计划）主题项目（项目编号：2011AA0403837001），基于仿生技术的四足机器人研究，2011/01 – 2012/12（参加）

[18]    探月工程二期项目，月面巡视器低重力模拟系统，2010/1 -  2011/12（参加）

[19]    科技部国际合作项目—对俄（项目编号：2010DFR70270），极端工况下自润滑轴承制造工艺与装备的引进，400万，2010/01 -  2013/12（参加）

（其余略）

代表性论文及专利：

[1]      庄红超. 大负重比六足机器人理论、技术与应用. 哈尔滨工业大学出版社, 2019.08.  

[2]      庄红超, 王柠. 智能机器人技术. 西安: 西北工业大学出版社, 2020.11.  

[3]      Hongchao Zhuang, Ning Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Power  consumption characteristics research on mobile system of electrically driven  large-load-ratio six-legged robot. Journal of Mechanical Engineering, 2022(SCI,  EI, 小修)

[4]      Hongchao Zhuang, Kailun Dong, Ning Wang, Lei Dong. Multi-robot  leader grouping consistent formation control method research with low  convergence time based on non-holonomic constraints. Applied Sciences-Basel,  2022, 12(5), 2300: 1-19. (SCI)

[5]      Hongchao Zhuang, Yilu Xia, Ning Wang, Lei Dong. High  inclusiveness and accuracy motion blur real-time gesture recognition based on  YOLOv4 model combined attention mechanism and DeblurGanv2. Applied  Sciences-Basel, 2021, 11(21), 9982: 1-19 (SCI)

[6]      Hongchao Zhuang, Kailun Dong, Yuming Qi, Ning Wang, Lei Dong.  Multi-destination path planning method research of mobile robots based on  goal of passing through the fewest obstacles. Applied Sciences-Basel, 2021,  11(16), 7378: 1-19 (SCI)

[7]      Hongchao Zhuang, Ning Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Quickly  obtaining range of articulated rotating speed for electrically driven large  load-ratio six-legged robot based on maximum walking speed method. IEEE  Access, 2019, 7(1): 29453-29470. (SCI, EI)

[8]      Hongchao Zhuang, Ning Wang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Autonomous  fault-tolerant gait planning research for electrically driven  large-load-ratio six-legged robot. The 12th International Conference on  Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2019), 8-11 August 2019,  Shenyang, China: 231-244. (EI)

[9]      Zhen Liu, Hongchao Zhuang#, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang  Ding. Static force analysis of foot of electrically driven heavy-duty  six-legged robot under tripod gait. Chinese Journal of Mechanical  Engineering, 2018, 31(1):1-15 (SCI, EI)

[10]   Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Gait planning  research for an electrically driven large-load-ratio six-legged robot.  Applied Sciences-Basel, 2017, 7(3), 296: 1-17 (SCI)

[11]   Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Analysis method of  articulated torque of heavy-duty six-legged robot under its quadrangular  gait. Applied Sciences-Basel, 2016, 6(11), 323: 1-21 (SCI)

[12]   Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu.  A review of heavy-duty legged robots. Science China-Technological Sciences,  2014, 57(2): 298-314. (SCI, EI)

[13]   Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Liang Ding, Zhen Liu, Zongquan Deng.  Method for analyzing articulated torques of a heavy-duty six-legged robot.  Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(4): 801-812. (SCI, EI)

[14]   Haibo Gao, Hongchao Zhuang, Zhigang Li, Zongquan Deng, Liang  Ding, Zhen Liu. Optimization and experimental research on a new-type short  cylindrical cup-shaped harmonic reducer. Journal of Central South University,  2012, 19(7): 1869-1882. (SCI)

[15]   庄红超, 高海波, 邓宗全, 丁亮, 刘振. 电驱动重载六足机器人关节转速分析方法. 机械工程学报, 2013,  49(23): 44-52. (EI: 20140317208835)

[16]   庄红超, 王劲东, 王柠, 史荣, 李岩. 空间探测磁强计安装部件的力学特性分析. 空间科学学报, 2011,  31(1): 112-117. （北大核心）

[17]   庄红超, 王柠. 新形势下应用技术型高校教师队伍建设新模式探讨. 教育现代化, 2019,  31: 90-91.

[18]   Hongchao Zhuang, Ning Wang. Analysis and Construction of "All-round"  Teachers Team Model in Applied Technology-oriented Universities. The 3rd  International Conference on Economics, Management Engineering and Education  Technology (ICEMEET 2019), May 18-19, 2019, Suzhou, Jiangsu, China: 502-506.

[19]   庄红超, 王柠, 蒋永翔, 王仲民, 蔡兰蓉. 网络授课模式的实践探索与思考. 教育现代化, 2020,  7(70): 45-49.

[20]   庄红超, 王仲民, 蔡玉俊, 王柠. 新工课背景下智能制造工程研究中心建设探索. 中国多媒体与网络教学学报(中旬刊), 2021,  09: 192-194.

[21]   王柠, 庄红超, 石连栓. 新工科背景下职教师资类高校数据结构课程创新改革探索. 大学, 2021,  497: 115-116.

（其余略）

[22]  庄红超, 王柠, 钟楠, 董磊.一种可折叠六轮月球探测车移动系统. 国家发明专利（CN  202110741536.9）, 2021.08.10

[23]  庄红超, 王柠, 周丽伟, 尹金波. 一种管道内窥巡检移动机器人. 国家发明专利（ZL  202011015770.5）, 2022.02.11.

[24]  庄红超, 王柠, 尹金波, 周丽伟. 一种基于园区垃圾自动捡拾移动机器人的机械系统. 国家发明专利（ZL  202011015829.0）, 2021.12.17.

[25]  庄红超, 王柠. 大负重比多足机器人支撑腿下肢机构. 国家发明专利（ZL  201810538772.9）, 发明授权公告2020.05.19

[26]  庄红超, 王柠. 自动静音防夹手缓冲关门机构. 实用新型（ZL  201821859534.X）, 2019.11.26

[27]  庄红超, 王柠. 基于Vue和Node.js的人事系统[简称：人事系统]. 软件著作权（2021SR1656847）,  2021.11.08

[28]  庄红超, 王柠. 课程档案自动导引管理系统[简称：导引系统]. 软件著作权（2021SR1656834）,  2021.11.08

[29]  庄红超, 王柠. DaaS模型中支持加密数据准确查询的学生管理系统[简称：SMSo0DS]. 软件著作权（2020SR1605792）, 2020.11.19

[30]  庄红超, 王柠. 基于SpringBoot的酒店管理系统[简称：SPHMS]. 软件著作权（2021SR0049327）,  2021.01.11

[31]  庄红超, 王柠. 基于协同过滤算法的电影推荐系统[简称：RSBoCFA]. 软件著作权（2021SR0050442）,  2021.01.11

[32]  庄红超, 王柠. 超市会员积分管理系统[简称：SMPMS]. 软件著作权（2021SR0052226）,  2021.01.11

[33]  庄红超, 王柠. 车辆事故测评APP平台[简称：AAOC]. 软件著作权（2021SR0664295）,  2021.05.11

[34]  高海波, 邓宗全, 庄红超, 丁亮, 李楠, 刘振. 重载多足机器人支撑腿足端机构, 国家发明专利（ZL  201310029070.5）, 2015.01.21

[35]  邓宗全, 高海波, 庄红超, 丁亮, 李楠, 刘振. 电驱动重载轮足复合式移动机器人, 国家发明专利（ZL  201210578854.9）, 2015.06.17

[36]  丁亮, 邓宗全, 庄红超, 高海波, 张朋, 王少谦. 横向摆杆式四轮探测车, 国家发明专利（ZL 201010275301.7）,  2013.03.20

（其余略）