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研究生导师组
石秀敏
2022-07-31 11:36  

姓名:

石秀敏

系别:

机电系

职称:

副教授

办公室:

逸夫楼325    

电话:

13702117694

Email

sxmzzy123@163.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310

教育背景:

 

1996-2000年,河北工业大学,自动化学院,工业自动化专业,学士学位

2002-2005年,天津科技大学自动化学院,检测技术及自动化装置专业,工学硕士

工作经历:

2000-2002年,天津专用汽车厂,助理工程师

2005-2012年,天津职业技术师范大学,机械工程学院

研究方向:

高性能运动控制技术、机器人技术与应用

课程教学:

本科生课程:机床电控及PLC、数控机床编程、运动控制技术等

研究生课程:现代控制理论

学术兼职:

奖励及荣誉:

 

参与天津市科技进步二等奖1项,教学成果奖2项。

科研项目:

[1]参与数控机床结构性故障产生机理及其特点研究,人力资源和社会保障部科技项目

[2]参与数控机床故障诊断与维修应用型人才培养模式的研究与实践,天津市教改课题

[3]参与基于系统辨识与预见控制的高性能运动控制技术研究, 天津市高等学校科技发展基金项目局级课题

代表性论文及专利:

[1]       石秀敏,戴怡,齐国元,薛薇,刘文良.AHODFC在交流调速中的应用及其软件实现工程设计学报,2006.10135):303-306

[2]       石秀敏,戴怡,刘朝华.数控机床主轴矢量控制策略研究,机床与液压,2010.338261):44-4549 

[3]       石秀敏、戴怡、马纪孝.数控机床进给伺服系统故障仿真,制造业自动化,2011.3333)上,58-60

[4]       石秀敏、戴怡、马纪孝.数控机床进给系统仿真研究,机械与电子,2012.3,(3),25-27

[5]  石秀敏,邓三鹏,阎兵,数控机床故障诊断与维修综合课程教学改革探讨,科技创新导报,2013-10-2130282期,247

[6]  Xiumin Shi, Weijie Fei,   Sanpeng Deng. The Research of Circular interpolation Motion Control based on   rectangular coordinate robot.Key Engineering materials. Vol685(2016) ,   pp145-151,检索号: 20162202432724

[7]      石秀敏  孙建康邓三鹏.天津职业技术师范大学学报.改进的GABP-PID融合移动机器人轨迹跟踪研究,2022.3321期,20-26.

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