姓名：

黄晓辰

系别：

机械设计系

职称：

讲师

办公室：

逸夫楼235

电话：

13132505362

Email：

hxc_tj@hotmail.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

本硕博毕业于河北工业大学

工作经历：

博士毕业后入职天津职业技术师范大学机械工程学院

研究方向：

智能机器人

课程教学：

机器人技术及应用、机械制图、机械设计基础

科研项目：

[1]        横向科研项目,   HX20068, 新型越障维护作业机器人开发。

[2]        国家重点研发计划项目,   2018YFB1309401, 面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范。

[3]        重点项目,   E2018202338, 面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术。

[4]        天津市企业科技特派员项目,   18JCTPJC66000, 面向核电站作业的机器人机械臂高效作业方法与精确定位技术。

[5]        国家863计划项目, 核反应堆专用机器人技术与应用, 2011AA040201,   核反应堆专用机器人技术与应用。

代表性论文及专利：

[1]        Mechanical structure design and obstacle   crossing reliability analysis of magnetic absorption wall climbing obstacle robot,   2021 Chinese Automation Congress (CAC).

[2]        Mechanical structure and control system   design of derusting wall climbing robot of permanent magnetic adsorption   type, 2020 Chinese Automation Congress (CAC).

[3]        Kinematics analysis and mechanical   structure design of nuclear multifunction robot service for salvage operation,   2019 Chinese Automation Congress (CAC).

[4]        Control system design of reactor robot   for object salvaging underwater, 7th International Conference on   Communications, Signal Processing, and Systems(CSPS).

[5]        核电站多功能水下打捞机器人系统研究, 仪器仪表学报, 2017.