姓名：

董磊

系别：

机电系

职称：

副教授

办公室：

逸夫楼

电话：

022-88195251

Email： 

dongleihit@126.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号机械工程学院

教育背景：

1999.9～2003.7  哈尔滨工业大学  机械设计制造及自动化   学士

2003.9～2005.7  哈尔滨工业大学  机械设计及理论   硕士

2013.9～2018.12 河北工业大学  机械工程   博士

研究方向：

特种工业机器人及智能装备

微特电机及控制

课程教学：

电机与拖动，机器人技术与应用

奖励荣誉与学术兼职：

中国惯性技术协会会员

科研项目：

主持航天军工20多种型号电机项目以及特种工业机器人系统开发等项目，包括各类型力矩电机，陀螺电机，扫描电机，广泛应用于神州飞船、近地卫星、导弹制导、战车寻北、船舶导航等，如：

“XXX型陀螺电机”，项目负责人。

“XXX激光导引头内环电机（无刷）”，项目负责人。

“XXX型有限转角直流无刷力矩电机”，项目负责人。

“XXX型炮兵陀螺经纬仪永磁电机”，项目负责人。

“XXX型力矩电机”，项目负责人。

“特种工业机器人系统开发”项目负责人。（300万）

近年代表性

论文：

近年来发表各类论文和国防类科技报告共计20多篇，申请国防发明专利和普通发明专利10多项，如：

[1]    Gyro motor state systematic evaluation and  prediction using Hidden Markov model.Symmetry.2020.（SCI检索）第一作者 

[2]    Gyro motor fault classification model based on  a coupled hidden Markov model with a minimum intra-class distance algorithm. Proceedings of the Institution of Mechanical  Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2019.（SCI检索）第一作者

[3]高可靠性长寿命气体动压轴承. （CN104747595A[P]）（授权，第一发明人）

[4]陀螺电机用气磁混合轴承（201110278269.2）（授权，第一发明人）