基本情况：

姓名：黄晓辰     系别：机械设计系

职称：讲师       职务：无

办公室：   逸夫楼235 电话： 022-88181092

Email：  hxc_tj@hotmail.com

通讯地址：天津市河西区大沽南路1310号机械工程学院

教育背景：

2010.09-2016.01河北工业大学机械工程专业博士

2006.09-2010.07河北工业大学车辆工程专业学士

研究方向：智能机器人技术

课程教学：机械制图,机器人技术及应用，传感器与检测技术

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，61803142，面向超动态柔性运动的六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究，20万元

[2] 天津市企业科技特派员项目，18JCTPJC66000，面向核电站作业的机器人机械臂高效作业方法与精确定位技术，5万元

[3] 国家863计划项目，2015AA043101，面向卫星的移动操作臂柔性装配关键技术与应用示范子项：面向卫星的移动操作臂柔性装配系统集成研究，900万元

[4] 国家自然科学基金面上项目，61473113，面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究，86万元

[5] 国家863计划项目，2012AA041508，面向突发事件的应急处理机器人研究开发与应用子项：地面自适应灾害现场信息采集机器人研究，120万元

[6] 国家863计划项目，2011AA040201，核反应堆专用机器人技术与应用子项：核电站多功能水下爬行机器人研发，444万元

[7] 国家863计划项目，2011AA040201，核反应堆专用机器人技术与应用子项：反应堆压力容器无损检测机器人研发，2497万元

代表性论著：

[1] 第一作者.核电站多功能水下打捞机器人系统研究. 仪器仪表学报.

[2] 第一作者.机器人坐标系建立的改进DH方法. 农业机械学报.

[3] 第一作者.一种机器人三维实时运动仿真方法. 河北工业大学学报.

[4] 第一作者.基于SolidWorks二次开发的三维实时运动仿真方法.机械设计.

[5] 第一作者.Control System Design of Reactor Robot for Object Salvaging Underwater. CSPS.

[6] 第一作者.Kinematics Analysis and Mechanical Structure Design of Nuclear MultifunctionRobot Service for Salvage Operation. CAC.

[7] 第一作者.Detailed Control System Design of Nuclear Multifunction Robot Service forSalvage Operation. CAC.